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　　在前面的文章中，我们已经介绍了车载网络系统通常分为三类:低速、中速(B类网络)和高速。表1-3列出了这些车载网络系统的总线特性和使用的协议特性和参数。

　　其中:表1-3车辆网络系统1的总线特性和使用的协议特性及参数。低速总线和通信协议

　　低速通信协议，LIN总线是目前低速总线中常用的一种，是一种用于汽车分布式电子控制系统的低成本、串行通信系统。LIN采用低成本单线连PA视讯集团官网接方式，传输速率可达20Kb/s，非常适合调节后视镜、电动车窗、控制各种灯光。

　　2.中速的诊断标准可以满足0BD-II的要求。目前欧洲车辆使用的是基于CAN总线BD-N系统的要求。从2004年开始，美国采用了基于VAN网络总线诊断系统标准。

　　目前汽车上流行的网络有CAN、LonWorks、老美、HART、FF、LIN等。然而，使用最广泛的是CAN和LIN。CAN协议被颁布为IPA视讯集团官网SO标准，即ISO11898协议和ISO11519-2协议，对应形成了汽车电子系统控制中应用最广泛的两种总线CAN总线和LIN总线。

　　现在很多车辆将车身和舒适性控制单元连接到CAN总线，并借助LIN总线控制外围设备。汽车高速控制系统通常采用高速CAN总线连接在一起。远程信息处理和多媒体连接需要高速互联，视频传输需要同步数据格式，可通过DDB或MOST协议实现。