1.本技术涉及车联网技术领域，特别是涉及一种车用数据通信方法、系统、电子设备和可读存储介质。
2.随着智能驾驶的不断发展，为实现大规模的车路协同，需要在道路上大批量部署路侧单元(road side unit，rsu)，路侧单元能够将道路状况、天气状况和信号灯状况等车用数据发送至车辆端，以辅助驾驶员或车载无人驾驶终端进行驾驶，现有技术中所提供的通信方法，当路侧单元失效时会导致车用数据无法及时传输给车辆端，以致车辆端无法及时获取车用数据导致交通事故发生。有鉴于此，如何提高数据通信的可靠性成为亟待解决的问题。
3.本技术主要解决的技术问题是提供一种车用数据通信方法、系统、电子设备和可读存储介质，能够提高数据通信的可靠性。
4.为解决上述技术问题，本技术第一方面提供一种车用数据通信方法，该方法包括：响应于边缘计算单元和路侧单元接入管控平台，确定所述边缘计算单元的位置信息，以及所述路侧单元的位置信息和状态信息；其中，多个所述路侧单元共同组成路侧单元集群，且所述路侧单元集群对应有信号重合区域，处于所述信号重合区域中的任一所述路侧单元对应的至少部分信号区域与其他所述路侧单元的信号区域存在交集区域；基于所述边缘计算单元和所述路侧单元的位置信息将所述边缘计算单元与对应的所述路侧单元绑定；基于预设周期向所述边缘计算单元反馈所述路侧单元的状态信息，以使所述边缘计算单元基于所述状态信息选择与所述边缘计算单元绑定的至少一个所述路侧单元向车辆发送车用数据。
5.为解决上述技术问题，本技术第二方面提供一种车用数据通信方法，该方法包括：响应于边缘计算单元接入管控平台，向所述管控平台发送保活数据和位置信息；接收数据采集单元采集的前端感知数据，将所述前端感知数据转换成车用数据；接收所述管控平台反馈的所述路侧单元的状态信息，基于所述状态信息选择与所述边缘计算单元绑定的至少一个所述路侧单元向车辆发送所述车用数据；其中，多个所述路侧单元共同组成路侧单元集群，且所述路侧单元集群对应有信号重合区域，处于所述信号重合区域中的任一所述路侧单元对应的至少部分信号区域与其他所述路侧单元的信号区域存在交集区域。
6.为解决上述技术问题，本技术第三方面提供一种车用数据通信方法，该方法包括：响应于路侧单元接入管控平台，向所述管控平台发送保活数据和位置信息；其中，多个所述路侧单元共同组成路侧单元集群，且所述路侧单元集群对应有信号重合区域，处于所述信号重合区域中的任一所述路侧单元对应的至少部分信号区域与其他所述路侧单元的信号区域存在交集区域；接收车辆上传的车端数据并将所述车端数据上传至所述管控平台；接收所述边缘计算单元反馈的车用数据，将所述车用数据转发至所述车辆。
7.为解决上述技术问题，本技术第四方面提供一种车用数据通信系统，该系统包括：数据采集单元、边缘计算单元、路侧单元集群和管控平台，数据采集单元用于采集前端感知数据；边缘计算单元用于接收所述前端感知数据，将所述前端感知数据转换成车用数据；路侧单元集群由多个路侧单元共同组成，且所述路侧单元集群对应有信号重合区域，处于所述信号重合区域中的任一所述路侧单元对应的至少部分信号区域与其他所述路侧单元的信号区域存在交集区域；管控平台用于接收所述边缘计算单元和所述路侧单元发送的保活数据和位置信息，确定所述边缘计算单元的位置信息，以及所述路侧单元的位置信息和状态信息；以及，基于所述边缘计算单元和所述路侧单元的位置信息将所述边缘计算单元与对应的所述路侧单元绑定；以及，基于预设周期向所述边缘计算单元反馈所述路侧单元的状态信息，以使所述边缘计算单元基于所述状态信息选择与所述边缘计算单元绑定的至少一个所述路侧单元，进而所述路侧单元向车辆发送车用数据。
8.为解决上述技术问题，本技术第五方面提供一种电子设备，该电子设备包括：相互耦接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行上述第一方面、第二方面和第三方面任一所述的方法。
9.为解决上述技术问题，本技术第六方面提供一种计算机存储介质，其上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现上述第一方面、第二方面和第三方面任一所述的方法。
10.上述方案，路侧单元在部署时多个路侧单元组成路侧单元集群，路侧单元集群中对应有信号重合区域，信号重合区域内的路侧单元所对应的至少部分信号区域与其他路侧单元的信号区域存在交集区域，其中，交集区域能够共同组成信号重合区域，同一交集区域对应的两个路侧单元之间在交集区域内互为备份，提高数据传输的可靠性，并且当路侧单元的部分区域之间互为备份时，能够更充分地利用路侧单元之间的信号区域，相较于两个或多个路侧单元在同一位置互为备份时更节约成本，当边缘计算单元和路侧单元接入到管控平台后，确定边缘计算单元的位置信息，以及路侧单元的位置信息和状态信息，基于边缘计算单元和路侧单元的位置信息，将边缘计算单元与对应的路侧单元绑定，从而每经过预设周期向边缘计算单元反馈路侧单元的状态信息，以使边缘计算单元能够基于绑定的路侧单元的状态信息选择状态正常的路侧单元向车辆发送车用数据，以使车辆能够稳定地获得车用数据。
11.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。
23.请参阅图1，图1是本技术车用数据通信系统一实施方式的结构示意图，该通信系统10包括：数据采集单元100、边缘计算单元102、路侧单元集群104和管控平台106，其中，数据采集单元100用于采集前端感知数据。在实际应用场景中数据采集单元100包括但不限于交通信号机、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、动态交通标识牌、电子车牌rfid读写器、车位检测器、高精度定位地基增强站以及路侧气象感知站等设备，数据采集单元100能够增强感知识别道路潜在风险，并生成前端感知数据上报给边缘计算单元102。
24.进一步地，边缘计算单元102用于接收前端感知数据，将前端感知数据转换成车用数据。在实际应用场景中，边缘计算单元102分布设置在应用场景中，在获得前端感知数据后对前端感知数据进行整合，分析得到车用数据。
25.进一步地，路侧单元集群104由多个路侧单元1040共同组成，且路侧单元集群104对应有信号重合区域，处于信号重合区域中的任一路侧单元1040对应的至少部分信号区域与其他路侧单元1040的信号区域存在交集区域。其中，路侧单元1040在部署时多个路侧单元1040组成路侧单元集群104，路侧单元集群104中对应有信号重合区域，信号重合区域内的路侧单元1040所对应的至少部分信号区域与其他路侧单元1040的信号区域存在交集区域，其中，交集区域能够共同组成信号重合区域，同一交集区域对应的两个路侧单元1040之间在交集区域内互为备份，提高数据传输的可靠性。
26.进一步地，管控平台106用于接收边缘计算单元102和路侧单元1040发送的保活数据和位置信息，确定边缘计算单元102的位置信息，以及路侧单元1040的位置信息和状态信息；以及，基于边缘计算单元102和路侧单元1040的位置信息将边缘计算单元102与对应的路侧单元1040绑定；以及，基于预设周期向边缘计算单元102反馈路侧单元1040的状态信息，以使边缘计算单元102基于状态信息选择与边缘计算单元102绑定的至少一个路侧单元1040，进而路侧单元1040向车辆发送车用数据。
27.在一应PA视讯中国股份有限公司用方式中，当路侧单元1040部署完成后，路侧单元1040携带位置信息向管控平台106注册，在完成注册后向管控平台106发送保活数据，管控平台106在接收到位置信息和保活数据后，基于位置信息和保活数据确定路侧单元1040的位置信息和状态信息，当
边缘计算单元102部署后，边缘计算单元102携带位置信息向管控平台106注册，管控平台106在接收到位置信息后基于位置信息确定边缘计算单元102的位置。
28.进一步地，管控平台106确定边缘计算单元102所在的位置是否在信号重合区域中，若边缘计算单元102在信号重合区域中，则将边缘计算单元102与信号区域覆盖到边缘计算单元102所在位置的所有路侧单元1040绑定，若边缘计算单元102在信号重合区域之外，则将边缘计算单元102与对应的一个路侧单元1040绑定。管控平台106基于保活数据实时确定路侧边缘的运行状态，并在每经过预设周期后向边缘计算单元102发送其绑定的路侧单元1040的运行状态，路侧单元1040的运行状态为路侧单元1040的状态信息，进而边缘计算单元102基于状态信息选择状态信息正常的路侧单元1040，以使路侧单元1040将车用数据转发给车辆端。
29.可选地，路侧单元1040的状态信息还包括负载状态，管控平台106基于路侧单元1040的负载量生成路侧单元1040的负载状态，管控平台106每经过预设周期后向边缘计算单元102发送其绑定的路侧单元1040的运行状态和负载状态，进而边缘计算单元102基于运行状态选择运行状态正常的路侧单元1040，当边缘计算单元102对应有多个路侧单元1040时，进一步基于负载状态选择负载量更小的路侧单元1040，以使路侧单元1040将车用数据转发给车辆端，从而均衡整个路侧单元集群104的负载量，提高数据通信效率。
30.上述方案，路侧单元1040在部署时多个路侧单元1040组成路侧单元集群104，路侧单元集群104中对应有信号重合区域，信号重合区域内的路侧单元1040所对应的至少部分信号区域与其他路侧单元1040的信号区域存在交集区域，其中，交集区域能够共同组成信号重合区域，同一交集区域对应的两个路侧单元1040之间在交集区域内互为备份，提高数据传输的可靠性，并且当路侧单元1040的部分区域之间互为备份时，能够更充分地利用路侧单元1040之间的信号区域，相较于两个或多个路侧单元1040在同一位置互为备份时更节约成本。
31.请参阅图2，图2是本技术车用数据通信方法一实施方式的流程示意图，本实施例以管控平台为执行主体，该方法包括：
32.s201：响应于边缘计算单元和路侧单元接入管控平台，确定边缘计算单元的位置信息，以及路侧单元的位置信息和状态信息。
33.具体地，多个路侧单元共同组成路侧单元集群，且路侧单元集群对应有信号重合区域，处于信号重合区域中的任一路侧单元对应的至少部分信号区域与其他路侧单元的信号区域存在交集区域。
34.在一应用场景中，请参阅图3，图3是图2中步骤s201对应的一实施方式的应用场景示意图，当路侧单元部署完成后，多个路侧单元共同组成路侧单元集群，其中，图3中深色区域即为路侧单元集群对应的信号重合区域，rsu4的部分信号区域与rsu1的区域1存在交集区域，rsu4的部分信号区域与rsu2的区域2存在交集区域，rsu4的部分信号区域与rsu3的区域3存在交集区域，则rsu4就为rsu1区域1、rsu2区域2和rsu3区域3的备份设备。当rsu1、rsu2和rsu3中的任意一个或多个路侧单元失效时，信号重合区域中的信号仍被覆盖，当rsu4失效时，rsu1、rsu2和rsu3均有效，则信号重合区域中的信号仍被覆盖。
35.在另一应用场景中，请参阅图4，图4是图2中步骤s201对应的另一实施方式的应用场景示意图，在上述应用场景的基础上，rsu1、rsu2和rsu3的信号区域分别由其他的路侧单
元作为备份进行覆盖，并且基于图3中的架构继续进行扩展后，信号重合区域内所设置的路侧单元的数量要少于同一位置处至少设置两个路侧单元的方案，从而降低部署成本，并且，路侧单元集群中信号重合区域之外的区域也可以适用于车辆较少或暂时封闭的道路等对信号需求频率以及稳定性较低的路段。
36.需要说明的是，图3和图4仅仅是示意性地给出了的路侧单元的部署方式，并非因此限制本技术的专利范围，在实际部署时，将路侧单元的部分信号区域与其他路边单元的部分信号区域互为备份即可。
37.进一步地，当路侧单元和边缘计算单元接入管控平台后，接收边缘计算单元发送的位置，从而确定边缘计算单元的位置信息，接收路侧单元发送的位置和保活数据，从而确定路侧单元的位置信息和状态信息。
38.在一具体应用场景中，路侧单元和边缘计算单元均设置有定位装置，当路侧单元和边缘计算单元部署后，基于定位装置确定位置并向管控平台进行注册，在向管控平台进行注册时，路侧单元和边缘计算单元携带位置信息向管控平台注册，在注册完成后路侧单元和边缘计算单元分别向管控平台发送保活心跳作为保活数据以反馈运行情况，管控平台基于路侧单元的保活数据以及路侧单元与管控平台的连接状态确定路侧单元的状态信息。
39.s202：基于边缘计算单元和路侧单元的位置信息将边缘计算单元与对应的路侧单元绑定。
40.具体地，边缘计算单元可在初次部署时部署多个，并基于通信系统的处理能力进行新增，当管控平台接收到新注册的边缘计算单元的位置信息后，基于路侧单元的位置信息和信号范围确定路侧单元的信号区域，基于边缘计算单元的位置信息确定边缘计算单元在哪个或哪几个路侧单元的信号区域内，将边缘计算单元与信号区域覆盖到边缘计算单元所在位置的所有路侧单元绑定。
41.在一应用场景中，管控平台基于路侧单元的位置信息和信号覆盖范围，确定通信系统对应的整个信号区域，当边缘计算单元接入管控平台后，管控平台基于边缘计算单元对应的位置信息在通信系统对应的整个信号区域标注出边缘计算单元的位置，当边缘计算单元位于信号重合区域中时，边缘计算单元位于某个交集区域内，将边缘计算单元与交集区域对应的所有路侧单元绑定，当边缘计算单元位于信号重合区域之外时，将边缘计算单元与对应的唯一的路侧单元绑定。
42.s203：基于预设周期向边缘计算单元反馈路侧单元的状态信息，以使边缘计算单元基于状态信息选择与边缘计算单元绑定的至少一个路侧单元向车辆发送车用数据。
43.具体地，每经过预设周期向边缘计算单元反馈路侧单元的状态信息，以使路侧单元在接收到状态信息后基于状态信息选择绑定的至少一个路侧单元向车辆发送车用数据。
44.在一应用方式中，当路侧单元只绑定有一个路侧单元且路侧单元的状态信息正常时，边缘计算单元选择绑定的路侧单元以使路侧单元向车辆发送车用数据，当边缘计算单元绑定有两个或两个以上路侧单元时，边缘计算单元选择状态信息正常的路侧单元向车辆发送车用数据。
45.上述方案，路侧单元在部署时多个路侧单元组成路侧单元集群，路侧单元集群中对应有信号重合区域，信号重合区域内的路侧单元所对应的至少部分信号区域与其他路侧单元的信号区域存在交集区域，其中，交集区域能够共同组成信号重合区域，同一交集区域
对应的两个路侧单元之间在交集区域内互为备份，提高数据传输的可靠性，并且当路侧单元的部分区域之间互为备份时，能够更充分地利用路侧单元之间的信号区域，相较于两个或多个路侧单元在同一位置互为备份时更节约成本，当边缘计算单元和路侧单元接入到管控平台后，确定边缘计算单元的位置信息，以及路侧单元的位置信息和状态信息，基于边缘计算单元和路侧单元的位置信息，将边缘计算单元与对应的路侧单元绑定，从而每经过预设周期向边缘计算单元反馈路侧单元的状态信息，以使边缘计算单元能够基于绑定的路侧单元的状态信息选择状态正常的路侧单元向车辆发送车用数据，以使车辆能够稳定地获得车用数据。
46.请参阅图5，图5是本技术车用数据通信方法另一实施方式的流程示意图，本实施例以管控平台为执行主体，该方法包括：
47.s501：接收边缘计算单元的位置信息和保活数据并与边缘计算单元的设备标识绑定，接收路侧单元的位置信息和保活数据并与路侧单元的设备标识绑定。
48.具体地，路侧单元的信号区域包括多个信号子区域，且路侧单元集群中至少一个路侧单元对应的所有信号子区域均与其他路侧单元的信号子区域存在交集区域，各个交集区域共同组成信号重合区域。
49.在一应用场景中，请再次参阅图3-图4，每个路侧单元的信号区域分成多个信号子区域，以图3-图4为例，每个路侧单元包括三个信号子区域，其中，位于通信系统趋于中心位置的路侧单元的所有信号子区域均与其他路侧单元的信号子区域存在交集区域，单台路侧单元的信号区域有其他路侧单元作为备份，对于所有信号子区域均与其他路侧单元的信号子区域存在交集区域的路侧单元而言，相较于双备份的模式进一步增强了容错率，即使划分的某一块信号子区域对应的主设备和备份设备都出现异常，其它信号子区域对应的备份设备仍然可以正常工作，最大限度的提升了通信的可靠性。
50.在一具体应用场景中，路侧单元的信号区域为正六边形，且路侧单元的信号区域均分为三个菱形的信号子区域，路侧单元集群中至少一个路侧单元对应的所有信号子区域分别与其他路侧单元的信号子区域存在交集区域。
51.具体地，请再次参阅图3-图4，路侧单元的信号覆盖范围与基站相同均为正六边形，将单个路侧单元的信号区域均分为三个菱形的信号子区域，以图3为例，rsu4的所有信号子区域分别与其他路侧单元的信号子区域存在交集区域，以图4为例，rsu1、rsu2和rsu3的所有信号子区域分别与其他路侧单元存在交集区域，图3和图4中形成了双层蜂窝网络部署架构，使得单台路侧单元信号子区域可以有其它三台路侧单元作为备份，与传统双备份系统相比进一步增强了容错率，即使划分的某一块菱形的信号子区域对应的主设备和备份设备都出现异常，其它两个菱形的信号子区域的备份设备仍然可以正常工作，最大限度的提升了车路协同通信的稳定性和可靠性。
52.进一步地，边缘计算单元和路侧单元在接入管控平台后向管控平台发送位置信息和保活数据，管控平台在接收到边缘计算单元的位置信息和保活数据后，生成边缘计算单元对应的唯一的设备标识并进行绑定，以便对边缘计算单元进行管理，管控平台在接收到路侧单元的位置信息和保活数据后，生成路侧单元对应的唯一的设备标识并进行绑定，以便对边缘计算单元进行管理。
53.在一应用场景中，边缘计算单元和路侧单元对应有配置信息，配置信息中的位置
信息、设备标识和保活数据分别对应经纬度坐标信息、设备唯一编号和心跳保活间隔时间。
54.s502：基于路侧单元的当前负载，生成路侧单元的负载状态，基于路侧单元的运行情况，生成路侧单元的运行状态。
55.具体地，负载状态基于路侧单元的负载量生成，运行状态包括异常标识和维护标识，异常标识基于路侧单元的保活数据生成，维护标识基于路侧单元与管控平台的连接状态生成。
56.在一应用方式中，管控平台实施监测路侧单元集群中每个路侧单元的负载量，并基于负载量生成路侧单元的负载状态，管控平台实施监测路侧单元集群中每个路侧单元的保活数据，当保活数据丢失时，管控平台为对应的路侧单元生成异常标识，当路侧单元准备升级且主动向管控平台发送注销请求与管控平台断开连接，管控平台为对应的路侧单元生成维护标识，通过异常标识和维护标识来区分路侧单元不同的暂时不能使用的状态，以便边缘计算单元基于不同的状态信息选择有效的路侧单元。
57.在一应用场景中，基于路侧单元的当前负载，生成路侧单元的负载状态，基于路侧单元的运行情况，生成路侧单元的运行状态的步骤之后，还包括：响应于获得维护标识，确定维护标识对应的路侧单元重新接入管控平台后，向与维护标识对应的路侧单元存在交集区域且未升级的一个路侧单元下发升级指令。
58.具体地，当路侧单元集群中有路侧单元准备升级时，确定与准备升级的路侧单元存在交集区域的路侧单元，等待正在升级的路侧单元升级完成后重新接入管控平台，向与升级完成的路侧单元存在交集区域的路侧单元中的一PA视讯中国股份有限公司个还未升级的路侧单元下发升级指令，从而实现路侧单元集群系统中信号重合区域内对应的路侧单元升级时，不会影响信号重合区域内的信号覆盖，降低因维护升级导致重点区域内信号丢失的概率。
59.s503：基于边缘计算单元和路侧单元的位置信息将边缘计算单元与对应的路侧单元绑定。
60.具体地，基于边缘计算单元和路侧单元的位置信息，管控平台确定边缘计算单元所在的位置是否在信号重合区域中，若边缘计算单元在信号重合区域中，则将边缘计算单元与信号区域覆盖到边缘计算单元所在位置的所有路侧单元绑定，若边缘计算单元在信号重合区域之外，则将边缘计算单元与对应的一个路侧单元绑定。
61.在一应用方式中，基于路侧单元的位置信息和路侧单元的信号覆盖范围，确定各个路侧单元的信号区域；基于边缘计算单元的位置信息确定边缘计算单元在路侧单元集群中的位置；响应于边缘计算单元在信号重合区域中，将边缘计算单元与交集区域对应的路侧单元绑定；或者，响应于边缘计算单元在信号重合区域之外，将边缘计算单元与对应的路侧单元绑定。
62.具体地，以图3为例，管控平台通过路侧单元的位置信息以及路侧单元部署设置的信号覆盖范围得出蜂窝正六边形每一个顶点坐标(xi，yi)，并以120度为夹角划分为三块相等面积信号子区域，确定边缘计算单元的坐标(x0，y0)是否在信号重合区域内，若是，则将边缘计算单元与信号区域覆盖到边缘计算单元所在位置的所有路侧单元绑定，若否，则将边缘计算单元与对应的一个路侧单元绑定。
63.在一应用场景中，通过引射线法判断边缘计算单元经纬度坐标(x0，y0)是否在菱形的信号子区域中，当边缘计算单元在信号重合区域中的交集区域时，通过引射线法得出
边缘计算单元所处的交集区域，并将边缘计算单元与交集区域对应的路侧单元绑定，将交集区域对应的路侧单元的信息下发给边缘计算单元，实现车路协同交互主备备份。上述计算利用公式表示如下：
其中，边缘计算单元的坐标(x0，y0)，路侧单元的信号区域对应的顶点坐标(xi，yi)。
s504：基于预设周期向边缘计算单元反馈路侧单元的负载状态和运行状态，以使边缘计算单元基于运行状态和负载状态从边缘计算单元绑定的路侧单元中，选择未包括异常标识和维护标识，且负载状态对应的负载量更小的路侧单元向车辆发送车用数据。
具体地，状态信息包括负载状态和运行状态，当路侧单元只绑定有一个路侧单元时，判断路侧单元的运行状态是否正常，若正常则选择绑定的路侧单元以使路侧单元向车辆发送车用数据，若不正常则管控平台生成边缘计算单元对应的位置处无信号覆盖的警示信号，当边缘计算单元绑定有两个或两个以上路侧单元时，确定绑定的路侧单元中运行状态正常的路侧单元，并选择负载状态对应的负载量最小的路侧单元，以使被选中的路侧单元向车辆发送车用数据，从而均衡整个路侧单元集群的负载量，提高数据通信效率。
进一步地，相比传统的双备份系统，主设备正常运行情况下，备份设备处于待机状态，不仅增加资源能耗也无法缓解大数据量业务场景下，主设备高负载运作情况，从而加大了主设备出现异常的风险。但是当多个路侧单元之间互为备份时，边缘计算单元可以根据负载状态选择与其绑定的存在交集区域的路侧单元中负载量更小的路侧单元，实现负载均衡能进一步保障设备运作正常，提高通信的可靠性。
在本实施例中，双层蜂窝网络部署架构，使得单台路侧单元信号子区域可以有其它路侧单元作为备份，与传统双备份系统相比进一步增强了容错率，即使划分的某一块信号子区域对应的主设备和备份设备都出现异常，其它的信号子区域的备份设备仍然可以正常工作，最大限度的提升了车路协同通信的稳定性和可靠性。
请参阅图6，图6是本技术车用数据通信方法又一实施方式的流程示意图，本实施例以边缘计算单元为执行主体，该方法包括：
s601：响应于边缘计算单元接入管控平台，向管控平台发送保活数据和位置信息。
具体地，多个路侧单元共同组成路侧单元集群，且路侧单元集群对应有信号重合区域，处于信号重合区域中的任一路侧单元对应的至少部分信号区域与其他路侧单元的信号区域存在交集区域。
进一步地，当边缘计算单元接入管控平台后，边缘计算单元向管控平台发送保活心跳作为保护数据和定位数据作为位置信息。
s602：接收数据采集单元采集的前端感知数据，将前端感知数据转换成车用数据。
具体地，接收数据采集单元采集的前端感知数据，对前端感知数据进行整合并转换为车辆使用的车用数据。
在一应用场景中，数据采集单元包括但不限于交通信号机、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、动态交通标识牌、电子车牌rfid读写器、车位检测器、高精度定位地基增强站以
及路侧气象感知站等设备，数据采集单元能够增强感知识别道路潜在风险，并生成前端感知数据通过以太网上报给边缘计算单元，边缘计算单元对各类数据进行整合，生成车用数据。
s603：接收管控平台反馈的路侧单元的状态信息，基于状态信息选择与边缘计算单元绑定的至少一个路侧单元向车辆发送车用数据。
具体地，边缘计算单元接收管控平台反馈的路侧单元的状态信息，从而基于状态信息选择绑定的路侧单元，以使被选中的路侧单元发送车用数据。
在一应用方式中，状态信息包括路侧单元的负载状态和运行状态；其中，负载状态基于路侧单元的负载量生成，运行状态基于路侧单元与管控平台的连接状态生成；基于状态信息选择与边缘计算单元绑定的至少一个路侧单元向车辆发送车用数据的步骤，包括：响应于边缘计算单元位于信号重合区域之外，基于边缘计算单元绑定的路侧单元的运行状态，选择与边缘计算单元绑定的路侧单元向车辆发送车用数据；响应于边缘计算单元位于信号重合区域内，基于信号重合区域中的交集区域对应的两个路侧单元的运行状态，选择运行状态正常的路侧单元中负载状态对应的负载量更小的路侧单元向车辆发送车用数据。
具体地，当路侧单元只绑定有一个路侧单元时，管控平台判断路侧单元的运行状态是否正常，若正常则边缘计算单元选择绑定的路侧单元以使路侧单元向车辆发送车用数据，若不正常则管控平台生成边缘计算单元对应的位置处无信号覆盖的警示信号，当边缘计算单元绑定有两个或两个以上路侧单元时，边缘计算单元基于管控平台反馈的状态信息确定绑定的路侧单元中运行状态正常的路侧单元，并选择负载状态对应的负载量最小的路侧单元，以使被选中的路侧单元向车辆发送车用数据，从而均衡整个路侧单元集群的负载量，提高数据通信效率。
请参阅图7，图7是本技术车用数据通信方法又一实施方式的流程示意图，本实施例以路侧单元为执行主体，该方法包括：
s701：响应于路侧单元接入管控平台，向管控平台发送保活数据和位置信息。
具体地，多个路侧单元共同组成路侧单元集群，且路侧单元集群对应有信号重合区域，处于信号重合区域中的任一路侧单元对应的至少部分信号区域与其他路侧单元的信号区域存在交集区域。
进一步地，当路侧单元接入管控平台后，路侧单元向管控平台发送保活心跳作为保护数据和定位数据作为位置信息。
在一应用场景中，路侧单元接收车辆上传的车端数据，通过uu口将车端数据上传至管控平台，以供管控平台进行分析或备份。
具体地，路侧单元在接收到边缘计算单元整合成的车用数据后，将车用数据转发至信号区域内的车辆。
在一应用场景中，路侧单元通过以太网接收边缘计算单元反馈的车用数据，并想信号区域内的车辆广播接收到的车用数据。
进一步地，响应于路侧单元准备升级，向管控平台发送注销请求与管控平台断开
连接，当路侧单元准备升级时，则与管控平台主动断开连接，或向管控平台发送升级请求等待管控平台下发升级指令。
请参阅图8，图8是本技术电子设备一实施方式的结构示意图，该电子设备80包括相互耦接的存储器801和处理器802，其中，存储器801存储有程序数据(图未示)，处理器802调用程序数据以实现上述任一实施例中的方法，相关内容的说明请参见上述方法实施例的详细描述，在此不再赘叙。
请参阅图9，图9是本技术计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图，该计算机可读存储介质90存储有程序数据900，该程序数据900被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法，相关内容的说明请参见上述方法实施例的详细描述，在此不再赘叙。
需要说明的是，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
1.数字信号处理 2.传感器技术及应用 3.机电一体化产品开发 4.机械工程测试技术 5.逆向工程技术研究
1.振动信号时频分析理论与测试系统设计 2.汽车检测系统设计 3.汽车电子控制系统设计
