第一车辆，根据用户的指令发送请求道路信息的请求信息并将接收到的道路信息和自
身车辆信息发送给云端服务器，并根据所述云端服务器反馈的周围环境信息生成警报；
云端服务器，将接收到的所述道路信息、所述自身车辆信息与地图信息进行整合以生
通信单元，根据所述用户的指令向所述路侧单元发送所述请求信息并从所述路侧单元
接收所述道路信息，并且将所述道路信息和所述自身车辆信息发送给所述云端服务器并从
计算单元，根据所述周围环境信息和所述当前定位信息计算前方事件地点与所述第一
第二车辆，接收所述第一车辆的所述请求信息，并将第二车辆信息发送给所述第一车
所述云端服务器将所述第二车辆信息整合在所述周围环境信息，并反馈给所述第一车
9.一种基于车联网的通信方法，其特征在于，所述方法基于根据权利要求1‑8任一项所
所述第一车辆根据用户的指令向所述路侧单元和所述第二车辆发送所述请求信息；
所述路侧单元和所述第二车辆接收所述请求信息，并分别将生成的所述道路信息和所
所述第一车辆将所述自身车辆信息、所述道路信息以及所述第二车辆信息发送给所述
所述云端服务器将所述自身车辆信息、所述道路信息以及所述第二车辆信息与所述地
图信息进行整合而生成周围环境信息，并将所述周围环境信息发送至所述第一车辆；
所述第一车辆根据所述周围环境信息和所述第一车辆的当前定位信息判断是否需要
10.一种车辆，其特征在于：包括根据权利要求1‑8中任意一项所述的系统。
本发明涉及车联网技术领域，具体地，涉及一种基于车联网的通信系统、通信方法
和车辆，尤其涉及一种可在驾驶过程中通过驾驶车辆与道路上的其他部分之间的通信来及
当前，车联网技术日益发展，可实现车辆与车辆之间的通信(V2V，Vehicle to
间的通信(V2P，Vehicle to Pedestrian)等，将上述的车辆与包括车辆、基础设施、行人等
通过V2X技术，可以在车辆行驶过程中与其他道路因素进行信息共享，从而获得实
时路况、道路、行人等一系列交通数据，为驾驶人员提供了更加方便的出行条件和环境。
术无法解决的方面，例如，当驾驶员驾驶车辆行驶在高速公路上时，如果前方发生了车祸而
没有及时通知驾驶员，则当驾驶员看到该车祸情况时，已来不及刹车，从而有可能导致连环
部分之间的通信来提醒前方不良路况的系统，以解决驾驶员的肉眼可见范围存在局限性的
部分之间的通信来提醒前方不良路况的方法，以解决驾驶员的肉眼可见范围存在局限性的
其他部分之间的通信来提醒前方不良路况的系统的车辆，以解决驾驶员的肉眼可见范围存
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于车联网的通信系统，包括：第一车
辆，根据用户的指令发送请求道路信息的请求信息并将接收到的道路信息和自身车辆信息
发送给云端服务器，并根据云端服务器反馈PA视讯官方网站的周围环境信息生成警报；路侧单元，接收请求
信息，并将道路信息发送给第一车辆；以及云端服务器，将接收到的道路信息、自身车辆信
息与地图信息进行整合以生成周围环境信息，并将周围环境信息发送至第一车辆。
可选地，第一车辆包括：通信单元，根据用户的指令向路侧单元发送所请求信息并
从路侧单元接收道路信息，并且将道路信息和自身车辆信息发送给云端服务器并从云端服
务器接收周围环境信息；定位单元，生成第一车辆的当前定位信息；计算单元，根据周围环
境信息和当前定位信息计算前方事件地点与第一车辆的距离；警报单元，当距离小于或等
可选地，系统还包括：第二车辆，接收第一车辆的请求信息，并将第二车辆信息发
送给第一车辆，并且，第一车辆将第二车辆信息发送给云端服务器，云端服务器将第二车辆
可选地，自身车辆信息包括第一车辆的周围路况、第一车辆的行驶速度；第二车辆
可选地，第一车辆和第二车辆分别包括：拍摄单元，拍摄第一车辆和第二车辆在行
于本发明的实施例的系统，该方法包括：第一车辆根据用户的指令向路侧单元和第二车辆
发送请求信息；路侧单元和第二车辆接收请求信息，并分别将生成的道路信息和第二车辆
信息发送至第一车辆；第一车辆将自身车辆信息、道路信息以及第二车辆信息发送给云端
服务器；云端服务器将自身车辆信息、道路信息以及第二车辆信息与地图信息进行整合而
生成周围环境信息，并将周围环境信息发送至第一车辆；第一车辆根据周围环境信息和第
一车辆的当前定位信息判断是否需要生成警报；以及当需要生成警报时，将警报显示在第
辆，根据用户的指令发送请求道路信息的请求信息并将接收到的道路信息和自身车辆信息
发送给云端服务器，并根据云端服务器反馈的周围环境信息生成警报；路侧单元，接收请求
信息，并将道路信息发送给第一车辆；以及云端服务器，将接收到的道路信息、自身车辆信
息与地图信息进行整合以生成周围环境信息，并将周围环境信息发送至第一车辆。根据本
发明的实施例的基于车联网的通信系统可及时将前方不良路况告知驾驶员，从而可以使驾
驶员提前做出相应反应，避免危险，并且，根据本发明的实施例的基于车联网的通信系统还
可以根据不同的公路类型而设置不同的警报发生条件，从而更加精准有效地提供警报信
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，
对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一
部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、
“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅
是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第
道路中的路侧单元以及云端服务器之间的通信组成，其中，上述车辆为用户驾驶的车辆，在
车辆，根据用户的指令发送请求道路信息的请求信息并将接收到的道路信息和自身车辆信
息发送给云端服务器，并根据云端服务器反馈的周围环境信息生成警报；路侧单元，接收请
求信息，并将道路信息发送给所述第一车辆；以及云端服务器，将接收到的道路信息、自身
车辆信息与地图信息进行整合以生成周围环境信息，并将周围环境信息发送至第一车辆。
据用户的指令开始进行通信，第一车辆可以将请求道路信息的请求信息发送到路侧单元；
路侧单元在接收请求信息后，将对应于请求信息的道路信息反馈给第一车辆；第一车辆将
接收到的道路信息和自身车辆信息发送给云端服务器，以请求获取完整的周围环境信息；
云端服务器将接收到的道路信息、自身车辆信息以及地图进行整合，从而生成周围环境信
过通信单元向路侧单元发送请求信息并从路侧单元接收道路信息，还通过通信单元向云端
自身信息的一部分而一起被发送到云端服务器，或者，可在接收到来自云端服务器的周围
信息来计算第一车辆与前方事件地点之间的距离并进行比较，可选地，前方事件可以包括
与前方事件地点之间的距离的比较结果来生成警报，可选地，当第一车辆与前方事件地点
显示单元可将生成的警报显示给用户，以告知前方的不良路况，如事故、拥堵等。
可选地，显示单元的告知警报的方式可以包括语音警报、弹出警报窗口、以及通过屏幕的较
以及地图信息而判断出第一车辆正在行驶的公路类型，例如，周围环境信息可提供第一车
预设有不同的预定距离，例如，当车辆行驶在城市或乡村道路上，且前方发生车辆事故时，
系统在获取周围环境信息后，找出对应的预设距离，并比较该预设距离与计算的当前第一
车辆之间的位置与前方事件之间的距离大小，可选地，在此情况下，预设距离可以是100m；
例如，当车辆行驶在高速公路上，且前方发生车辆事故时，系统在获取周围环境信息后，找
出对应的预设距离，并比较该预设距离与计算的当前第一车辆之间的位置与前方事件之间
辆的行驶速度、第一车辆通过包括摄像头的拍摄单元拍摄的周围路况等。通过进一步获取
第一车辆的行驶速度还可以计算出第一车辆距离到达前方事件地点的剩余时间，从而可以
向用户提供更加具体地信息；通过获取第一车辆的周围路况，可以向云端服务器提供更加
具体地自身车辆信息，有利于云端服务器将自身车辆信息、道路信息与地图信息进行更精
第二车辆可以是行驶在道路上的其他车辆，并且可以同样包括如第一车辆的通信单元、定
位单元、拍摄单元等结构。此时，第一车辆可以与路侧单元、云端服务器以及第二车辆进行
具体地，当第一车辆发送请求信息时，可以同时发送给路侧单元和第二车辆，并且
还可以从第二车辆接收到反馈的第二车辆信息，并且第一车辆还可以将接收到的第二车辆
信息一同发送给云端服务器，云端服务器可以将第二车辆信息整合到周围环境信息当中并
反馈给第一车辆，其中，第二车辆信息可以包括第二车辆的行驶速度和第二车辆的周围路
况以及第二车辆的当前定位信息等。通过进一步包括第二车辆，根据本发明的实施例的系
统可以向用户提供更加具体、更加准确地周围环境信息，以更加精确地向用户提醒前方道
用程序等接收到第一车辆发送的请求信息并反馈道路信息，并且第一车辆还可以将行人反
馈的道路信息一同发送到云端服务器，云端服务器可以将行人提供的信息整合在周围环境
信息中，行人与第一车辆之间的通信与上述实施例中的路车单元、第二车辆与第一车辆进
时将前方不良路况告知驾驶员，还可以根据不同的公路类型而设置不同的警报发生条件，
法基于上述实施例的通信系统，可以包括如下步骤：第一车辆根据用户的指令向路侧单元
和第二车辆发送请求信息；路侧单元和第二车辆接收请求信息，并分别将生成的道路信息
和第二车辆信息发送至第一车辆；第一车辆将自身车辆信息、道路信息以及第二车辆信息
发送给云端服务器；云端服务器将自身车辆信息、道路信息以及第二车辆信息与地图信息
进行整合而生成周围环境信息，并所述周围环境信息发送至第一车辆；第一车辆根据周围
环境信息和第一车辆的当前定位信息判断是否需要生成警报；以及当需要生成警报时，将
括：第一车辆，根据用户的指令发送请求道路信息的请求信息并将接收到的道路信息和自
身车辆信息发送给云端服务器，并根据云端服务器反馈的周围环境信息生成警报；路侧单
元，接收请求信息，并将道路信息发送给第一车辆；以及云端服务器，将接收到的道路信息、
自身车辆信息与地图信息进行整合以生成周围环境信息，并将周围环境信息发送至第一车
辆。根据本发明的实施例的基于车联网的通信系统可及时将前方不良路况告知驾驶员，从
而可以使驾驶员提前做出相应反应，避免危险，并且，根据本发明的实施例的基于车联网的
通信系统还可以根据不同的公路类型而设置不同的警报发生条件，从而更加精准有效地提
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管
参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
