提供了一种用于支持车辆到一切(V2X)通信的电子设备以及电子设备的操作方法，自主驾驶车辆技术、协作智能运输系统(C‑ITS)技术等基于车辆到一切(V2X)通信。安装到车辆以支持车辆的无线移动通信的电子设备包括：专用短程通信(DSRC)模块，被配置为通过使用DSRC技术来执行无线X)模块，被配置为通过使用C‑V2X技术来执行无线通信；天线；以及处理器，被配置为控制开关以将DSRC模块和C‑V2X模块之一连接到天线)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114342430 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 8.2 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 (22)申请日 2020.09.03 代理人 邵亚丽 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 10- 2019.09.05 KR H04W 4/40 (2018.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 H04W 4/80 (2018.01) 2022.03.02 H04B 1/3822 (2015.01) (86)PCT国际申请的申请数据 H04B 1/401 (2015.01) PCT/KR2020/011844 2020.09.03 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/045523 EN 2021.03.11 (71)申请人 三星电子株式会社 地址 韩国京畿道 (72)发明人 李廷勋白昊彦李雄林志赫 许楹 权利要求书2页 说明书20页 附图10页 (54)发明名称 支持车辆的无线移动通信的电子设备及其 操作方法 (57)摘要 提供了一种用于支持车辆到一切(V2X)通信 的电子设备以及电子设备的操作方法，自主驾驶 车辆技术、协作智能运输系统(C‑ITS)技术等基 于车辆到一切(V2X)通信。安装到车辆以支持车 辆的无线移动通信的电子设备包括：专用短程通 信(DSRC)模块，被配置为通过使用DSRC技术来执 行无线X)模块，被配置为通 过使用C‑V2X技术来执行无线通信；天线；以及处 理器，被配置为控制开关以将DSRC模块和C‑V2X 模块之一连接到天线/2页 1.一种安装到车辆以支持所述车辆的无线移动通信的电子设备，所述电子设备包括： 专用短程通信DSRC模块，被配置为通过使用DSRC技术来执行无线通信； 蜂窝车辆到一切C‑V2X模块，被配置为通过使用C‑V2X技术来执行无线通信； 天线；和 处理器，被配置为控制开关以将所述DSRC模块或所述C‑V2X模块连接到所述天线所述的电子设备，还包括远程信息控制单元TCU。 3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述DSRC模块和所述C‑V2X模块中的每一个 包括V2X调制解调器和射频RF收发器。 4.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述天线包括用于分集发送和分集接收的一 对子天线所述的电子设备，其中，所述开关被配置为接收用于所述一对子天线 的来自所述DSRC模块的两个输出信号和用于所述一对子天线X模块的两个 输出信号，并且选择性地向所述一对子天线所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为： 基于所述车辆的位置信息从所述DSRC模块和所述C‑V2X模块中选择模块；以及 控制所述开关以将从所述DSRC模块和所述C‑V2X模块中选择的模块连接到所述天线所述的电子设备，其中，所述车辆的位置信息包括所述车辆的全球定 位系统GPS信号， 其中，从所述DSRC模块和所述C‑V2X模块中选择的模块是基于关于与所述车辆的位置 相对应的V2X通信技术的信息和所述车辆的位置信息来选择的，并且 其中，从所述DSRC模块和所述C‑V2X模块中选择的模块支持与所述车辆的当前位置相 对应的V2X通信技术。 8.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为： 基于关于正在与所述电子设备执行蜂窝通信的基站的信息，从所述DSRC模块和所述C‑ V2X模块中选择模块；以及 控制所述开关以将从所述DSRC模块和所述C‑V2X模块中选择的模块连接到所述天线所述的电子设备，其中，从所述DSRC模块和所述C‑V2X模块中选择的 模块是基于关于与所述基站相对应的V2X通信技术的信息和关于所述基站的信息来选择 的，并且 其中，从所述DSRC模块和所述C‑V2X模块中选择的模块支持与所述基站相对应的V2X通 信技术。 10.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为： 通过周期性地比较经由所述DSRC模块接收的DSRC信号和经由所述C‑V2X模块接收的C‑ V2X信号，从所述DSRC模块和所述C‑V2X模块中选择模块；以及 控制所述开关以将从所述DSRC模块和所述C‑V2X模块中选择的模块连接到所述天线所述的电子设备，其中，从所述DSRC模块和所述C‑V2X模块中选择 的模块是基于DSRC信号和C‑V2X信号的分组差错率PER、分组接收率PRR、延迟和/或强度的 相互比较来选择的。 12.根据权利要求11所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为： 2 2 CN 114342430 A 权利要求书 2/2页 控制所述开关以通过使用所述DSRC模块和所述C‑V2X模块中的一个以及包括在所述天 线中的一对子天线来执行分集通信； 控制所述开关来以预设的时间段经由所述一对子天线中的第一子天线接收所述DSRC 信号，并且经由第二子天线X信号；以及 基于比较所述DSRC信号和所述C‑V2X信号的结果，确定是否改变V2X通信技术。 13.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为： 获得周围环境信息，并基于所获得的周围环境信息从所述DSRC模块和所述C‑V2X模块 中选择模块；以及 控制所述开关以将从所述DSRC模块和所述C‑V2X模块中选择的模块连接到所述天线.一种安装到车辆以支持所述车辆的无线移动通信的电子设备的操作方法，所述操 作方法包括： 从被配置为通过使用专用短程通信DSRC技术执行无线通信的DSRC模块和被配置为通 过使用蜂窝车辆到一切C‑V2X技术执行无线X模块中选择模块； 控制开关以将所选择的模块连接到天线；以及 经由所选择的模块执行V2X通信。 15.一种计算机可读记录介质，具有存储在其中的程序，所述程序用于执行安装到车辆 以支持所述车辆的无线移动通信的电子设备的操作方法，所述操作方法包括： 从被配置为通过使用专用短程通信DSRC技术执行无线通信的DSRC模块和被配置为通 过使用蜂窝车辆到一切C‑V2X技术执行无线X模块中选择模块； 控制开关以将所选择的模块连接到天线；以及 经由所选择的模块执行V2X通信。 3 3 CN 114342430 A 说明书 1/20页 支持车辆的无线移动通信的电子设备及其操作方法 技术领域 [0001] 本公开的一个或多个实施例总体上涉及用于支持车辆到一切(vehicle‑to‑ everything，V2X)通信的电子设备以及电子设备的操作方法，其中V2X通信用作自主驾驶车 辆技术、协作智能运输系统(cooperative‑intelligent transport system，C‑ITS)技术等 的基础。 背景技术 [0002] 车辆到一切(V2X)通信技术是一种允许车辆经由有线或无线网络与诸如其他车 辆、移动设备、嵌入道路的电子元件等实体交换信息的技术。 [0003] V2X通信技术分为两种主要的通信技术：专用短程通信(dedicated short range communication，DSRC)技术和蜂窝V2X(cellular V2X，C‑V2X)技术。DSRC和C‑V2X技术使用 相同的5.9GHz频段，但基于不同的技术标准。DSRC技术基于IEEE 802.11标准，而C‑V2X基于 蜂窝通信标准，诸如第三代(3G)、第四代(4G)和第五代(5G)标准。 [0004] 在不同的V2X通信技术(例如DSRC和C‑V2X技术)被组合和使用的地理区域中，或者 在使用两种不同的V2X通信技术的区域彼此相邻的地理区域中，可能需要在支持两种V2X通 信技术时能够在两种V2X通信技术之间快速切换，以获得更好的V2X通信性能。然而，迄今为 止已经开发的技术假设取决于国家或地区选择性地使用两种V2X通信技术中的一种或另一 种，使得两种V2X通信技术不在同一地区同时使用。因此，没有考虑在不同的V2X通信技术之 间切换的方法。 发明内容 [0005] 技术问题 [0006] 在安装到车辆以支持专用短程通信(DSRC)技术和蜂窝车辆到一切(C‑V2X)技术的 电子设备中，需要减少安装在车辆中的诸如天线的设备所占的面积和天线的成本。根据本 公开的某些实施例，这些减少可以通过在DSRC和C‑V2X技术之间切换并使用用于DSRC和C‑ V2X的共享天线] 根据本公开的实施例，安装到车辆以支持车辆的无线移动通信的电子设备包括： DSRC模块，被配置为通过使用DSRC技术来执行无线X模块，被配置为通过使用C‑ V2X技术来执行无线通信；天线；以及处理器，被配置为控制开关以将DSRC模块或C‑V2X模块 连接到天线] 从以下结合附图的描述中，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点 将变得更加明显，其中： [0010] 图1是用于解释车辆到一切(V2X)技术的图； 4 4 CN 114342430 A 说明书 2/20页 [0011] 图2是根据本公开的实施例的电子设备的框图； [0012] 图3a是用于解释根据本公开的实施例的由电子设备执行的基于车辆的位置信息 选择V2X通信技术的方法的视图； [0013] 图3b是用于解释根据本公开的实施例的由电子设备执行的基于基站信息选择V2X 通信技术的方法的视图； [0014] 图4是用于解释根据本公开的实施例的由电子设备执行的基于周围环境信息选择 V2X通信技术的方法的视图； [0015] 图5a是根据本公开的实施例的电子设备的详细框图； [0016] 图5b是根据本公开的实施例的电子设备的详细框图； [0017] 图6是根据本公开的实施例的基于车辆的计算系统的详细框图； [0018] 图7是根据本公开的实施例的电子设备的操作方法的流程图； [0019] 图8是根据本公开的实施例的由电子设备执行的基于车辆的位置信息选择V2X通 信技术的方法的流程图； [0020] 图9是根据本公开的实施例的由电子设备执行的基于基站信息选择V2X通信技术 的方法的流程图； [0021] 图10是根据本公开的实施例的由电子设备执行的基于比较专用短程通信(DSRC) 信号和蜂窝V2X(C‑V2X)信号的结果来选择V2X通信技术的方法的流程图； [0022] 图11是根据本公开的实施例的由电子设备执行的通过周期性地搜索DSRC信号和 C‑V2X信号来切换V2X通信技术的方法的流程图； [0023] 图12是根据本公开的实施例的由电子设备执行的基于周围环境信息选择V2X通信 技术的方法的流程图；和 [0024] 图13是示出根据本公开的实施例的电子设备和服务器一起交互工作以学习和识 别数据的示例的视图。 具体实施方式 [0025] 根据本公开的实施例，安装到车辆以支持车辆的无线移动通信的电子设备包括： DSRC模块，被配置为通过使用DSRC技术来执行无线X模块，被配置为通过使用C‑ V2X技术来执行无线通信；天线；以及处理器，被配置为控制开关以将DSRC模块或C‑V2X模块 连接到天线] 根据本公开的另一实施例，一种安装到车辆以支持车辆的无线移动通信的电子设 备的操作方法包括：从被配置为通过使用DSRC技术执行无线通信的DSRC模块和被配置为通 过使用C‑V2X技术执行无线X模块中选择模块；控制开关以将所选择的模块连接 到天线；以及经由所选择的模块执行V2X通信。 [0027] 根据本公开的另一实施例，一个或多个计算机可读记录介质中存储有用于执行安 装到车辆以支持车辆的无线移动通信的电子设备的操作方法的程序，该操作方法包括：从 被配置为通过使用DSRC技术执行无线通信的DSRC模块和被配置为通过使用C‑V2X技术执行 无线X模块中选择模块；控制开关以将所选择的模块连接到天线；以及经由所选 择的模块执行V2X通信。 [0028] 发明模式 5 5 CN 114342430 A 说明书 3/20页 [0029] 现在将在下文中参考附图更全面地描述本公开的实施例，使得它们可以被本领域 普通技术人员容易地实现。然而，本公开的实施例可以具有不同的形式，并且不应该被解释 为限于本文阐述的本公开的实施例。此外，省略了与本公开无关的部分，以阐明本公开的实 施例的描述，并且附图中相同的附图标记始终表示相同的元件。 [0030] 本公开的一些实施例可以根据功能块组件和各种处理操作来描述。这些功能块中 的一些或全部可以由执行特定功能的任意数量的硬件和/或软件组件来实现。例如，本公开 的功能块可以由一个或多个微处理器或用于执行某些功能的电路组件来实现。例如，根据 本公开的功能块可以用任何编程或脚本语言来实现。功能块可以使用在一个或多个处理器 上执行的各种算法来实现。此外，本公开可以采用用于电子配置、信号处理和/或数据处理 的相关领域的技术。 [0031] 此外，各图中所示的连接线或连接器旨在表示图中组件之间的示例性功能关系 和/或物理或逻辑耦合。在实际设备中，组件之间的连接可以由替代的或附加的功能关系、 物理连接或逻辑连接来表示。 [0032] 在整个公开内容中，表达“a、b或c中的至少一个”表示仅a、仅b、仅c、a和b、a和c、b 和c、a、b和c的全部、或其变体。 [0033] 在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。 [0034] 图1是用于解释V2X技术的图。 [0035] V2X，又代表车辆到一切，指的是车辆和另一个实体之间的信息交换，或者能够在 它们之间进行这种信息交换的技术。如图1所示，V2X通信技术可以实现车辆100和网络10之 间的无线通信(车辆到网络(vehicle‑to‑network，V2N)通信)、车辆100和基础设施20之间 的无线通信(车辆到基础设施(vehicle‑to‑infrastructure，V2I)通信)、车辆100和另一车 辆30之间的无线通信(车辆到车辆(vehicle‑to‑vehicle，V2V)通信)、车辆100和行人40之 间的无线通信(车辆到行人(vehicle‑to‑pedestrian，V2P)通信)等。 [0036] 如上所述，V2X通信技术包括专用短程通信(DSRC)技术和蜂窝V2X(C‑V2X)技术。传 统上，在特定的国家或地区，仅选择和使用DSRC和C‑V2X技术中的一种。然而，在不同的V2X 通信技术(例如DSRC和C‑V2X)被组合和使用的地理区域中，或者在使用不同V2X通信技术的 区域彼此相邻的地理区域中，支持这两种V2X通信技术的车辆可以被用于更好的V2X通信性 能。因为两种V2X通信技术使用相同的5.9GHz频带，所以当两种V2X通信技术同时执行时，需 要使用两个或更多不同的天线X通信通过使用两个或 更多不同的天线来执行时，这可能由于相互干扰而导致显著的性能下降。 [0037] 因此，根据本公开的实施例的安装到车辆以支持车辆的无线移动通信的电子设备 可以被配置为有效地执行切换操作，用于在支持两种V2X通信技术时打开或关闭两种V2X通 信技术中的任一种。因此，可以提供可接受的V2X性能，并且由于天线在两种通信技术之间 共享，所以可以减少天线占用的空间和天线是根据本公开的实施例的电子设备200的框图。 [0039] 根据本公开的实施例，电子设备200可以包括嵌入在车辆中以支持车辆的无线移 动通信的远程信息控制单元(telematics control unit，TCU)。远程信息处理是一种无线 通信技术，其为车辆提供各种信息和多样的服务，并且TCU是一种蜂窝通信设备，其包括多 个通信模块并安装在车辆中。 6 6 CN 114342430 A 说明书 4/20页 [0040] 根据本公开的实施例，电子设备200可以包括用于使用DSRC技术执行无线X技术执行无线中的每一个都可以包括V2X调制解调器和射频(radio frequency，RF)收发器。 [0041] 根据本公开的实施例，电子设备200可以包括处理器250，用于控制开关240将DSRC 模块210或C‑V2X模块220中的任一个连接到天线可以是用于将DSRC模块210和 C‑V2X模块220连接到天线的射频开关。天线可以是一个或一对天线所示，天线的外部。例如，电子设备200可以位于车 辆内部，而天线可以位于车辆外部。电子设备200可以经由5.9GHz同轴电缆连接到天线。然而，本公开的实施例不限于此，并且天线控制电子设备200的一些或所有操作。处理器250可以控制包括在电子 设备200中的组件，使得电子设备200可以为车辆执行有线可以执行 诸如用于驱动电子设备200的命令的生成和解释、算术计算、控制等操作。处理器250可以包 括用于处理数据的中央处理单元(central processing unit，CPU)和用于处理图像信息的 图形处理单元(graphics processing unit，GPU)。此外，处理器250可以支持通信接口，诸 如通用串行总线(universal serial bus，USB)、外围组件互连(peripheral component interconnect，PCI)、通用异步接收器/发送器(universal asynchronous receiver/ transmitter，UART)或通用输入/输出(general‑purpose input/output，GPIO)。此外，处理 器250可以包括微处理器或任何合适类型的处理电路，诸如一个或多个通用处理器(例如， 基于ARM的处理器)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑器件(PLD)、专用集成电路(ASIC)、 现场可编程门阵列(FPGA)、图形处理单元(GPU)、视频卡控制器等。此外，将认识到，当通用 计算机访问用于实现本文所示的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换成用于执行 本文所示的处理的专用计算机。附图中提供的某些功能和步骤可以用硬件、软件或两者的 组合来实现，并且可以全部或部分地在计算机的编程指令内执行。本文的任何权利要求元 素都不应根据35 U.S.C.§112(f)的规定来解释，除非该元素明确地使用短语“用于……的 装置”来陈述。此外，技术人员理解并意识到“处理器”或“微处理器”可以是所要求保护的公 开内容中的硬件。根据最广泛的合理解释，所附权利要求是符合35 U.S.C.§101的法定主 题。 [0044] 尽管图2示出了包括一个处理器的电子设备200，但是本公开的实施例不限于此， 并且电子设备200可以包括多个处理器。处理器250的至少一些操作和功能(将在下面描述) 可以由多个处理器来执行。 [0045] 根据本公开的实施例，天线可以是还包括用于信号补偿的功率放大器(PA)/低 噪声放大器(LNA)、用于分支信号的开关以及用于提供关于功率控制的反馈的功率检测器 电路的天线] 此外，根据本公开的实施例，天线可以包括用于分集发送和分集接收的一对子 天线。然而，本公开的实施例不限于此，并且天线可以包括三个或更多个子天线可以接收用于该对子天线的两个输出信号和用于该对子天线的两个输出信号，并且选择性地将这两个信号输出到该对子天线] 前述分集方案是使用两个或更多个天线的通信方案，其可以消除或减少在无线电 波传播期间发生的衰落，并且可以实现具有更强和恒定信号强度的通信。这是通过将两个 7 7 CN 114342430 A 说明书 5/20页 或更多个接收信号的输出组合在一起来实现的。通过经由两个或更多天线发送或接收相同 信号来实现的分集发送/接收方案中的发送和接收性能可能比使用单个天线实现的发送和 接收性能好两倍以上。 [0048] 根据本公开的实施例，处理器250可以根据各种确定标准来选择最佳V2X通信技 术，并通过使用所选择的V2X通信技术来执行V2X通信。例如，处理器250可以基于车辆的位 置信息、关于连接用于蜂窝通信的基站的信息、比较周期性地找到的DSRC和C‑V2X信号、或 周围环境信息来选择最佳的V2X通信技术。可替代地，处理器250可以基于用户输入来选择 V2X通信技术，并通过使用所选择的V2X通信技术来执行V2X通信。 [0049] 例如，根据本公开的实施例，处理器250可以基于装备有电子设备200的车辆的位 置信息来选择DSRC模块210或C‑V2X模块220中的任一个，并控制开关240将所选择的V2X模 块连接到天线。例如，车辆的位置信息可以包括车辆的全球定位系统(GPS)信号。处理器 250可以基于关于与车辆的位置相对应的V2X通信技术的信息和车辆的位置信息，选择DSRC 模块210或C‑V2X模块220中的任一个作为用于车辆的特定当前位置的V2X通信的模块。 [0050] 图3a是示出装备有电子设备200的车辆在支持DSRC技术的区域301与支持C‑V2X技 术的区域302相邻的地理区域中行驶的示例的视图。根据本公开的实施例，电子设备200可 以从内部存储器或外部服务器获得关于与车辆位置相对应的V2X通信技术的信息。关于与 车辆位置相对应的V2X通信技术的信息可以包括关于车辆所在区域是否支持DSRC或C‑V2X 技术的信息。电子设备200可以基于接收到的全球定位系统信号来确定车辆的位置，并且基 于与车辆位置相对应的区域中支持的V2X通信技术来选择V2X模块，即DSRC模块210或C‑V2X 模块220。电子设备200可以通过使用所选择的V2X模块来执行与包括在与车辆位置相对应 的区域中的基础设施的V2I通信。 [0051] 在另一示例中，根据本公开的实施例，处理器250可以基于关于与电子设备200执 行蜂窝通信的基站的信息来选择DSRC模块210或C‑V2X模块220。关于基站的信息可以包括 基站的位置信息、基站的标识信息、相邻基站的标识信息等。处理器250可以控制开关240将 天线可以基于关于与基站相对应的V2X 通信技术的信息，选择DSRC模块210或C‑V2X模块220作为用于与基站进行V2X通信的模块。 [0052] 图3b是示出通过划分蜂窝通信的覆盖区域而获得的小区403和安装在小区403中 的基站401的视图。根据本公开的实施例，电子设备200可以从内部存储器或外部服务器获 得关于与基站401相对应的V2X通信技术的信息。关于与基站相对应的401的V2X通信技术的 信息可以包括关于基站401覆盖范围内的区域是否支持DSRC或C‑V2X技术的信息。电子设备 200可以确定为蜂窝通信而连接的基站401，并且基于对应于所确定的基站401的V2X通信技 术，从DSRC模块210和C‑V2X模块220中选择模块。电子设备200可以通过使用所选择的V2X模 块来执行与包括在基站401的覆盖范围内的区域中的基础设施的V2I通信。 [0053] 在另一示例中，根据本公开的实施例，当装备有电子设备200的车辆在同时使用两 种不同的V2X技术(即，DSRC和C‑V2X)的区域中行驶时，电子设备200可以通过周期性地搜索 经由DSRC接收的DSRC信号和经由C‑V2X接收的C‑V2X信号来切换到提供更好的V2X通信性能 的V2X技术。 [0054] 根据本公开的实施例，处理器250可以通过周期性地比较经由DSRC模块210接收的 DSRC信号和经由C‑V2X模块220接收的C‑V2X信号，从DSRC模块210和C‑V2X模块220中选择模 8 8 CN 114342430 A 说明书 6/20页 块。处理器250可以基于该比较来控制开关240将天线可以基于比较属性(诸如分组差错率(packet error rate，PER)、分组接收 率(packet reception rate，PRR)、延迟以及DSRC信号和C‑V2X信号中的每一个的强度)来 选择DSRC模块210或C‑V2X模块220。 [0055] PER可以表示接收器处丢失的分组数量与发送器处排队的分组总数的比率，用百 分比表示。PRR可以表示从特定发送器接收的分组数量与发送器处排队的分组总数的比率， 用百分比表示。可以建立PRR＝1‑PER的关系。延迟可以表示在发送器应用将应用层分组(例 如，基本安全消息(basic safety message，BSM))递送到较低层的时刻和应用层分组在接 收器被应用层接收的时刻之间的时间间隔，以毫秒(msec)表示。 [0056] 根据本公开的实施例，处理器250可以控制开关240通过使用天线中包括的一 对子天线] 根据本公开的实施例，处理器250可以通过操作该对子天线中的两个子天线X通信，同时通过使用另一种V2X通信技术来周期性地搜索 V2X信号。 [0058] 例如，当处理器250搜索经由第二V2X通信技术而不是当前使用的第一V2X通信技 术接收的V2X信号时，处理器250可以操作一个子天线来维持通信，同时通过使用另一个子 天线X通信技 术接收的第一信号和通过第二V2X通信技术接收的第二信号，并基于比较结果选择第一V2X 通信技术和第二V2X通信技术之一。处理器250可以确定是保持第一V2X通信技术还是切换 到第二V2X通信技术。处理器250可以基于该确定的结果，使用所选择的V2X通信技术来执行 分集V2X通信。 [0059] 例如，处理器250可以通过使用一对子天线经由DSRC技术执行V2X通信。处理器250 可以控制开关240以预设的时间段经由该对子天线中的第一子天线接收DSRC信号，并且经 由该对子天线中的第二子天线可以基于比较DSRC信号和C‑V2X 信号的结果来确定是否从DSRC技术改变到C‑V2X技术。当确定改变合适时，处理器250可以 将DSRC技术改变为C‑V2X技术，并且通过使用该对子天线] 作为另一示例，根据本公开的实施例，处理器250可以基于装备有电子设备200的 车辆的周围环境信息从DSRC模块210和C‑V2X模块220中选择V2X模块，并控制开关240将所 选择的V2X模块连接到天线。例如，车辆的周围环境信息可以包括车辆的周围环境的捕 获图像或者通过感测位于车辆附近的对象的深度而获得的深度信息。处理器250可以通过 使用相机捕获车辆的周围环境来获得图像，并在所获得的图像中识别支持与车辆的V2I通 信的实体。例如，支持与车辆的V2I通信的实体可以包括诸如安装在道路上或道路周围的交 通灯或街灯以及基站的设施。取决于所识别的实体，处理器250可以从DSRC模块210或C‑V2X 模块220中选择模块作为支持V2X通信的模块。根据本公开的实施例，电子设备200可以使用 传统的人工智能(AI)技术来识别图像中的实体。 [0061] 图4是示出支持V2I通信的交通灯430与车辆通信的示例的视图。装备有电子设备 200的车辆可以经由安装在车辆中的相机获得车辆的周围环境的图像，并通过图像处理确 定周围的情况。电子设备200可以操作来从所获得的图像识别车辆正在接近交通灯430，并 且优先从交通灯430接收V2X信号(例如，C‑V2X信号)。 9 9 CN 114342430 A 说明书 7/20页 [0062] 例如，安装到车辆的电子设备200可以在第一位置410通过使用DSRC技术来执行 V2X通信。电子设备200可以通过分析由相机或激光雷达获得的图像或信号来识别车辆正在 接近交通灯430，并基于识别的结果来选择C‑V2X模块220。电子设备200然后可以在第二位 置420通过使用C‑V2X技术来执行V2X通信。 [0063] 此外，为了电子设备200无缝地为车辆提供信息和服务，需要稳定的V2X通信。因 此，根据本公开的实施例，当经由给定的V2X通信技术的V2X通信被中断时，处理器250可以 快速切换到另一种V2X通信技术以连续执行V2X通信。 [0064] 处理器250可以使用服务中的V2X通信技术来检测无线可 以周期性地确定经由V2X通信技术的无线通信是否正常执行。基于发送或接收的信号的强 度，确定无线通信是否正常执行。可替代地，处理器250可以通过接收包括指示无线通信中 断的信息的数据信号来检测无线通信的中断。当经由给定的V2X通信技术的通信被中断或 中止时，处理器250可以通过使用另一种V2X通信技术来搜索信号。处理器250可以基于找到 的信号，来确定通过切换到另一种V2X通信技术来连续执行V2X通信是否合适。例如，当找到 的信号的强度大于或等于阈值时，处理器250可以确定切换到另一种V2X通信技术是合适 的。 [0065] 可替代地，处理器250可以基于车辆的位置信息或关于基站的信息来确定是否切 换V2X通信技术。例如，当确定车辆所在的区域或基站覆盖范围内的区域支持另一种V2X通 信技术时，处理器250可以确定切换到该另一种V2X通信技术是合适的。 [0066] 当处理器250确定切换V2X通信技术是可取的时，处理器250可以通过切换到另一 种V2X通信技术来连续执行V2X通信。另一方面，当处理器250确定切换V2X通信技术是不可 取的时，处理器250可以执行用于使用当前使用的V2X技术来重新激活会话的操作，以保持 用于中断的通信的V2X通信技术的使用，或者等待预设的时间段直到中断问题被解决。 [0067] 此外，根据本公开的实施例，电子设备200可以由比图2所示的更多的组件来实现。 参考图5a，根据本公开的实施例的电子设备200还可以包括存储器560、电源570、全球导航 卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)模块580、网络接入设备(network access device，NAD)模块590以及天线] 根据本公开的实施例，存储器560可以存储由处理器250执行以控制电子设备200 的指令、AI模型、由处理器250处理的信息、从外部服务器或另一电子设备接收的信息等。例 如，存储器560可以存储关于一个或多个地理区域的V2X通信技术的信息和关于一个或多个 基站的V2X通信技术的信息中的至少一个。 [0069] 虽然图5aPA视讯集团官网示出了电子设备200包括存储器560，但是本公开的实施例不限于此，并 且电子设备200可以包括多个存储器。例如，存储器560可以包括双倍数据速率同步动态随 机存取存储器(double data rate synchronous dynamic random access memory，DDR SDRAM)和诸如嵌入式多媒体卡(embedded multimedia card，eMMC)的闪存。 [0070] 根据本公开的实施例，电源570可以接收恒定的电力输入，并将该电力转换成要输 出的更高或更低的电压，以便向包括在电子设备200中的模块提供不同的电力水平。 [0071] 根据本公开的实施例，GNSS模块580是系统中的使用卫星来确定GNSS模块580的位 置的接收器模块，例如，在这种情况下，GNSS模块580与图4所示的车辆位于同一位置。GNSS 模块580可以从每个卫星接收诸如位置信息(例如，经度和纬度)和周围区域地图的信息，并 10 10 CN 114342430 A 说明书 8/20页 帮助车辆的导航系统确定车辆到目的地的路线可以接收从每个卫星发送的 无线电波，并计算与卫星的距离，以确定车辆的位置。 [0072] 根据本公开的实施例，NAD模块590可以将电子设备200连接到网络。NAD模块590可 以包括调制解调器、RF收发器和用于蜂窝通信(例如，第二代(2G)、第三代(3G)、第四代 (4G)、第五代(5G)等)的前端电路。 [0073] 当电子设备200包括诸如GNSS模块580或NAD模块590的模块时，电子设备200还可 以包括天线可以包括在与所使用的通信技术类型相对应的不同频 带中操作的多个天线可以包括基于蜂窝通信技术的V2X调制解调器 521和RF收发器523。DSRC模块210可以包括基于IEEE 802.11标准的V2X调制解调器511和RF 收发器513。 [0075] 图5b是根据本公开的实施例的电子设备200的详细框图。参考图5b，根据本公开的 实施例的电子设备200还可以包括唤醒控制器655。 [0076] 唤醒控制器655确定电子设备200和/或包括在电子设备200中的至少一些模块的 操作状态和睡眠状态。 [0077] 根据本公开的实施例，电子设备200可以包括低功率DDR4(low‑power DDR4， LPDDR4)661和eMMC 663作为存储器。LPDDR4 661是DDR SDRAM存储器，并且eMMC 663是闪 存。 [0078] 双极四掷(dual‑pole four‑throw，DP4T)开关是一种具有两个输入和四个输出的 开关。如图5b所示，根据本公开的实施例，电子设备200的开关240可以是DP4T开关，其从V2X 模块(即C‑V2X解决方案220和DSRC解决方案210)接收四个输入，并且选择性地向一对子天 线是根据本公开的实施例的基于车辆的计算系统1的框图。基于车辆的计算系统 1指的是一组电子设备，其控制车辆的驾驶，发送或接收关于车辆的数据，或者控制车辆的 一个或多个辅助设备的操作(例如，打开和关闭窗户或门)。包括在基于车辆的计算系统1中 的电子设备可以是安装到车辆的设备、经由有线或无线连接到安装到车辆的设备的设备、 或者位于车辆附近的设备。图6的基于车辆的计算系统1可以包括图2、5a或5b所示的电子设 备200。 [0080] 并非图6所示的所有组件都是基本组件，并且基于车辆的计算系统1可以包括比图 6所示的组件更少或更多的组件。 [0081] 根据本公开的实施例，图6的基于车辆的计算系统1可以包括TCU 34。TCU 34可以 被配置为支持车辆的无线的至少一 些组件。 [0082] 由图2或5a的处理器250或图5b的处理器250执行的至少一些操作和功能可以由图 6的CPU 3执行。然而，本公开的实施例不限于此，并且TCU 34可以包括用于控制TCU 34的操 作的单独的处理器。此外，包括在图2、5a或5b的电子设备200中的每个组件可以包括在图6 的TCU 34中，或者可以位于TCU 34之外并连接到TCU 34。例如，图5a的存储器560可以对应 于图6的硬盘驱动器(hard disk drive，HDD)7或随机存取存储器(random access memory， RAM)5，并且图5a的NAD模块590可以对应于图6的调制解调器63。此外，图5a的GNSS模块580 11 11 CN 114342430 A 说明书 9/20页 可以对应于图6的GPS 24。 [0083] 基于车辆的计算系统1可以包括用于获得关于车辆内部或外部条件的信息的各种 模块。例如，基于车辆的计算系统1可以包括相机33、麦克风29、输入接口52等。基于车辆的 计算系统1还可以包括用于从外部接收信息的通信模块、用于获得关于车辆外部环境的信 息的各种传感器(例如，雷达传感器、激光雷达传感器等)、以及用于获得关于车辆内部状况 的信息的各种传感器。 [0084] 相机33用于输入视频信号，并且可以将图像帧处理为由图像传感器获得的静止图 像或视频。由相机33处理的图像帧可以存储在存储器中，或者经由通信模块发送到外部设 备或服务器。根据本公开的实施例，相机33可以包括两个或更多个相机。例如，相机33可以 以各种形式(诸如前相机、后相机、左相机、右相机、内部相机、黑盒相机等)实现。此外，根据 本公开的实施例，相机33可以包括红外相机。 [0085] 相机33可以获得关于背景中的对象、地形和车辆外部道路的车辆背景信息。相机 33可以获得车辆的周围环境的图像，并且CPU 3可以在获得的图像中识别位于离车辆预设 距离内的建筑物、山脉、其他车辆、行人、车道、前灯和街道树木。 [0086] 根据本公开的实施例，CPU 3控制基于车辆的计算系统1的操作和功能中的至少一 些操作和功能。CPU 3可以连接到非永久存储和永久存储。例如，非永久存储可以是RAM 5， 并且永久存储可以是HDD 7或闪存。 [0087] CPU 3可以接收允许用户与CPU 3交互的用户输入。例如，基于车辆的计算系统1可 以包括麦克风29、辅助输入25、输入接口52、通用串行总线(universal serial bus，USB)输 入23、GPS位置输入24或蓝牙输入15中的至少一个。基于车辆的计算系统1还可以包括输入 选择器51，用于选择输入方法，以便从用户接收各种输入。从麦克风29和辅助输入25接收的 模拟输入可以在被发送到CPU 3之前由模数(A/D)转换器27转换成数字信号。此外，尽管图6 中未示出，但是许多车辆部件和辅助部件可以使用车辆网络(例如，包括但不限于控制器局 域网(CAN)总线)来与基于车辆的计算系统1通信。 [0088] 此外，基于车辆的计算系统1可以包括显示器4和扬声器13作为输出。扬声器13可 以连接到放大器11，并且可以通过数模(D/A)转换器9从CPU 3接收音频输出信号。此外，基 于车辆的计算系统1的输出可以通过经由USB或蓝牙连接的外部设备(诸如作为个人导航设 备或车辆导航设备60的用户导航设备54)来提供。 [0089] 基于车辆的计算系统1可以包括显示器4。显示器4可以显示由基于车辆的计算系 统1处理的信息。当显示器4和触摸板形成跨层结构以构造触摸屏时，显示器4还可以用作除 了输出设备之外的输入设备。例如，显示器4可以包括透明显示器或平视显示器。 [0090] 基于车辆的计算系统1可以从另一车辆、用户移动设备53、基站57或服务器中的至 少一个接收数据。 [0091] 根据本公开的实施例，基于车辆的计算系统1可以使用蓝牙收发器15来与用户移 动设备53(例如，蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)或具有无线蓝牙连接的任何其他 设备)通信。用户移动设备53可以是例如由车辆中的乘客持有的设备。用户移动设备53可以 通过与基站57的通信来与车辆外部的网络61通信。例如，基站57可以是支持蜂窝通信的基 站或WiFi接入点。 [0092] 基于车辆的计算系统1的蓝牙收发器15和用户移动设备53的配对可以通过经由输 12 12 CN 114342430 A 说明书 10/20页 入接口52(诸如按钮)接收的用户输入来启动。因此，CPU 3蓝牙收发器15可以被指示与用户 移动设备53中的蓝牙收发器配对。 [0093] CPU 3可以经由用户移动设备53与网络61通信，或者通过使用具有天线通信。例如，内置调制解调器63可以是支持蜂窝通信的USB蜂窝 调制解调器。 [0094] 根据本公开的实施例，CPU 3可以执行操作系统(OS)，以便提供用于与调制解调器 应用软件通信的应用接口(API)。调制解调器应用软件可以访问PA视讯集团官网蓝牙收发器15上的嵌入式 模块或固件，以完成与安装到诸如用户移动设备53的外部设备的蓝牙收发器的无线通信。 蓝牙是包括在IEEE 802个人区域网(PAN)协议中的技术。IEEE 802局域网(LAN)协议包括 WiFi，并且与IEEE 802PAN具有相当多的交叉功能。除了蓝牙或WiFi之外，自由空间光通信 (诸如红外数据协会(IrDA))也可以用于车内无线中未示出的本公开的另一个实施例，用户移动设备53可以被安装在装配 到车辆的电子设备31中的蜂窝通信设备代替。 [0096] 馈送到基于车辆的计算系统1的输入数据可以经由用户移动设备53和蓝牙收发器 15发送到作为车辆内部处理器的CPU 3。例如，输入数据可以存储在HDD 7或其他存储介质 上，直到不再需要输入数据。 [0097] 作为可以与车辆连接(interface)的附加源，基于车辆的计算系统1可以包括，例 如，具有USB连接56和/或天线或另一连接的车辆导航 设备60、车载GPS 24或具有到网络61的连接的远程导航系统(未示出)。USB是一类串行网络 协议之一。基于车辆的计算系统1中使用的大多数通信协议可以被实现为执行电或光通信。 [0098] 此外，CPU 3可以与各种其他辅助设备65通信。辅助设备65可以通过天线可以包括但不限于个人媒体播放器、无 线健康设备、便携式计算机等。 [0099] 此外，CPU 3可以例如通过WiFi收发器71经由无线连接到其他设备。在这 种情况下，CPU 3可以连接到本地路由器73范围内的远程网络。 [0100] 根据本公开的实施例，至少一些过程可以由与基于车辆的计算系统1通信的计算 系统执行。这种计算系统可以包括无线设备(例如，移动电话)或经由无线设备连接的远程 计算系统(例如，服务器)。这种计算系统可以统称为车辆相关计算系统(vehicle associated computing system，VACS)。 [0101] 根据本公开的某些实施例的电子设备200的优点在于，可以通过在DSRC模块210和 C‑V2X模块220之间切换来选择性地使用最佳V2X技术。此外，因为DSRC模块210和C‑V2X模块 220之间共享天线，所以没有必要为每个V2X模块单独提供天线，这减少了安装在车辆中的 天线所需的空间和天线的成本。此外，通过减少安装在车辆中的天线的数量，不仅可以降低 天线的成本，还可以降低附加的成本，诸如用于将天线连接到TCU的电缆的成本以及与天线 安装相关的人工成本。 [0102] 在下文中，将参考图7至图12更详细地描述根据本公开的某些实施例的电子设备 200的操作方法。 [0103] 根据本公开的实施例，电子设备200可以安装到车辆，以支持车辆的无线移动通 信。根据本公开的实施例，电子设备200可以是与车辆可区分的独立设备、包括在车辆中的 13 13 CN 114342430 A 说明书 11/20页 设备或者控制车辆的电子设备200的至少一部分。 [0104] 图7是根据本公开的实施例的电子设备200的操作方法的流程图。 [0105] 根据本公开的实施例，电子设备200可以从用于使用DSRC技术执行无线X技术执行无线中选择至少一个模块(操 作S710)。 [0106] 根据本公开的实施例，电子设备200可以根据各种确定标准来选择最佳的V2X通信 技术，然后选择对应于所选择的V2X通信技术的V2X模块。例如，电子设备200可以基于车辆 的位置、为蜂窝通信而连接的基站、比较周期性地找到的DSRC和C‑V2X信号的结果或周围环 境信息来选择最佳的V2X通信技术。可替代地，电子设备200可以选择对应于用户输入的V2X 通信技术。 [0107] 例如，电子设备200可以获得装备有电子设备200的车辆的位置信息，并且基于所 获得的位置信息，从DSRC模块210和C‑V2X模块220中选择模块作为支持与车辆当前位置相 对应的V2X通信技术的模块。电子设备200还获得关于与车辆位置相对应的V2X通信技术的 信息，并且基于关于与车辆位置相对应的V2X通信技术的信息和车辆的位置信息，从DSRC模 块210和C‑V2X模块220中选择模块作为支持与车辆当前位置相对应的V2X通信技术的模块。 车辆的位置信息可以包括车辆的GPS信号。下面将参考图8更详细地描述基于车辆的位置信 息选择V2X通信技术的方法。 [0108] 作为另一示例，电子设备200可以获得关于正在与电子设备200执行蜂窝通信的基 站的信息，并且从DSRC模块210和C‑V2X模块220中选择模块作为支持与该基站相对应的V2X 通信技术的模块。电子设备200还可以获得关于与一个或多个基站相对应的V2X通信技术的 信息，并基于关于与所述一个或多个基站相对应的V2X通信技术的信息和关于当前正在执 行蜂窝通信的基站的信息，从DSRC模块210和C‑V2X模块220中选择模块作为支持与当前连 接的基站相对应的V2X通信技术的模块。下面将参考图9更详细地描述基于基站信息选择 V2X通信技术的方法。 [0109] 作为另一示例，电子设备200可以通过周期性地比较经由DSRC模块210接收的DSRC 信号和经由C‑V2X模块220接收的C‑V2X信号，从DSRC模块210和C‑V2X模块220中选择模块作 为支持最佳V2X通信技术的模块。电子设备200可以通过相互比较DSRC信号和C‑V2X信号中 的每一个的PER、PRR、延迟或强度中的至少一个来选择DSRC模块210和C‑V2X模块220中的一 个。下面将参考图10和图11更详细地描述基于比较DSRC信号和C‑V2X信号的结果选择V2X通 信技术的方法。 [0110] 作为另一个示例，电子设备200可以获得装备有电子设备200的车辆的周围环境信 息，并且基于所获得的周围环境信息从DSRC模块210和C‑V2X模块220中选择模块。电子设备 200可以通过捕获车辆的周围环境来获得图像，并且在获得的图像中识别支持与车辆的V2I 通信的实体。例如，支持与车辆的V2I通信的实体可以包括诸如安装在车辆行驶的道路上或 周围的交通灯或街灯的设施以及基站。电子设备200可以从DSRC模块210和C‑V2X模块220中 选择模块作为支持与所识别的实体相对应的V2X通信技术的模块。下面将参考图12更详细 地描述基于车辆的周围环境信息来选择V2X通信技术的方法。 [0111] 此外，根据本公开的实施例，当使用给定的V2X通信技术的V2X通信被中断时，为了 稳定的V2X通信，电子设备200可以快速切换到另一种V2X通信技术，以持续执行V2X通信。 14 14 CN 114342430 A 说明书 12/20页 [0112] 当使用服务中的特定V2X通信技术的无线通信被中断时，电子设备200可以选择支 持另一种V2X通信技术的V2X模块。 [0113] 当经由某种V2X通信技术的通信被中断时，电子设备200可以确定通过切换到另一 种V2X通信技术来连续执行V2X通信是否合适。当电子设备200确定切换V2X通信技术是可取 的时，电子设备200可以选择支持另一种V2X通信技术的V2X模块。另一方面，当电子设备200 确定切换V2X通信技术是不可取的时，电子设备200可以选择支持当前中断的V2X通信技术 的V2X模块。电子设备200可以使用当前使用的V2X技术来执行用于重新激活会话的操作，以 保持用于中断的通信的V2X通信技术的使用，或者等待预设的时间段直到中断问题被解决。 [0114] 根据本公开的实施例，电子设备200可以控制开关240将所选择的至少一个模块连 接到天线发送控制信号，并利用控 制信号来控制开关240将所选择的模块连接到天线] 根据本公开的实施例，电子设备200可以经由所选择的至少一个模块执行V2X通信 (操作S730)。电子设备200可以通过同时使用天线中包括的一对子天线X信号的分 集发送和分集接收。 [0116] 图8是根据本公开的实施例的由电子设备200执行的基于车辆的位置信息切换V2X 通信技术的方法的流程图。 [0117] 根据本公开的实施例，电子设备200可以获得车辆的位置信息(操作S805)。当车辆 启动并开始行驶时，电子设备200可以获得车辆的位置信息。 [0118] 车辆的位置信息可以包括与车辆位置相对应的经度和纬度坐标(其中车辆位置从 GPS信号导出的—)或者相对于预设参考点(例如，附近的车辆、周围的基础设施等)的距离。 [0119] 电子设备200可以在预设的周期性时间段或者以预设的距离间隔获得车辆的位置 信息。例如，电子设备200可以从服务器、基站、基础设施或安装到与电子设备200通信的另 一车辆的另一电子设备获得车辆的位置信息。可替代地，电子设备200可以从安装在车辆中 的导航系统获得车辆的位置信息。可替代地，电子设备200可以通过基于来自电子设备200 中包括的GNSS模块580的GPS信号计算车辆的位置来获得车辆的位置信息。 [0120] 根据本公开的实施例，电子设备200可以基于车辆的位置信息从DSRC模块210和C‑ V2X模块220中选择至少一个模块(操作S810)。 [0121] 电子设备200可以进一步获得关于车辆所在区域是否支持DSRC或C‑V2X技术的信 息。电子设备200可以从外部设备或内部存储器获得该信息。电子设备200可以基于所获得 的信息来确定与在操作S805中获得的车辆的位置信息相对应的区域中支持的V2X通信技 术，并且基于所确定的V2X通信技术来从DSRC模块210和C‑V2X模块220中选择至少一个模 块。 [0122] 根据本公开的实施例，电子设备200可以控制开关240将所选择的至少一个模块连 接到天线中生成的控制信号 来控制开关240，以将所选择的模块连接到天线] 根据本公开的实施例，电子设备200可以经由所选择的至少一个模块执行V2X通信 (操作S830)。电子设备200可以通过同时使用天线中包括的一对子天线X信号的分 集发送和分集接收。 [0124] 根据本公开的实施例，通过持续地监视车辆的位置信息，当支持的V2X通信技术根 15 15 CN 114342430 A 说明书 13/20页 据车辆位置的改变而改变时，电子设备200可以通过切换到在与改变的车辆位置相对应的 区域中可用的V2X通信技术来连续地执行V2X通信。 [0125] 图9是根据本公开的实施例的由电子设备200执行的基于基站信息切换V2X通信技 术的方法的流程图。 [0126] 根据本公开的实施例，电子设备200可以获得关于基站的信息(操作S905)。电子设 备200还可以包括除了用于V2X通信的DSRC模块210和C‑V2X模块220之外，用于基于3G、长期 演进(LTE)、5G等的蜂窝通信的NAD模块。当车辆启动并开始行驶时，电子设备200可以获得 关于与电子设备200执行蜂窝通信的基站的信息。 [0127] 关于基站的信息可以包括基站的位置信息、基站的标识信息、相邻基站的标识信 息等。 [0128] 电子设备200可以以预设时间段或以预设距离间隔周期性地获得关于基站的信 息。例如，电子设备200可以直接从基站获得关于连接到电子设备200的基站的信息，或者获 得存储在诸如存储器或NAD模块的内部模块中的关于基站的信息。 [0129] 根据本公开的实施例，电子设备200可以基于关于基站的信息从DSRC模块210和C‑ V2X模块220中选择至少一个模块(操作S910)。 [0130] 例如，电子设备200可以进一步获得关于每个基站覆盖范围内的区域是否支持 DSRC或C‑V2X技术的信息。电子设备200可以从外部设备或内部存储器获得该信息。电子设 备200可以基于所获得的信息来确定在操作S905中获得其信息的基站的覆盖区域中支持的 V2X通信技术，并且基于所确定的V2X通信技术从DSRC模块210和C‑V2X模块220中选择至少 一个模块。 [0131] 根据本公开的实施例，电子设备200可以控制开关240将所选择的至少一个模块连 接到天线中生成的控制信号 来控制开关240，以将所选择的模块连接到天线] 根据本公开的实施例，电子设备200可以经由所选择的至少一个模块执行V2X通信 (操作S930)。电子设备200可以通过同时使用天线中包括的一对子天线X信号的分 集发送和分集接收。 [0133] 根据本公开的实施例，当由于车辆位置的改变而发生基站之间的切换(handover) 时，电子设备200可以通过切换到新基站的覆盖区域中可用的V2X通信技术来连续执行V2X 通信。 [0134] 图10是根据本公开的实施例的由电子设备200执行的基于比较DSRC信号和C‑V2X 信号的结果来切换V2X通信技术的方法的流程图。根据本公开的实施例，当装备有电子设备 200的车辆在同时使用两种不同的V2X技术(即，DSRC和C‑V2X)的区域中行驶时，电子设备 200可以通过周期性地搜索经由DSRC接收的DSRC信号或经由C‑V2X接收的C‑V2X信号来切换 到提供更好的V2X通信性能的V2X技术。 [0135] 根据本公开的实施例，电子设备200可以获得DSRC信号和C‑V2X信号(操作S1005)。 [0136] 电子设备200通常可以通过操作两个子天线X通信技术来正常地执行 分集V2X通信。电子设备200保持用于子天线X通信技术，同时通过使用另一个 子天线] 根据本公开的实施例，电子设备200可以基于比较DSRC信号和C‑V2X信号的结果， 16 16 CN 114342430 A 说明书 14/20页 从DSRC模块210和C‑V2X模块220中选择至少一个模块(操作S1010)。电子设备200可以通过 相互比较DSRC信号和C‑V2X信号中的每一个的PER、PRR、延迟或强度中的至少一个来选择能 够实现更好性能的V2X模块。 [0138] 根据本公开的实施例，电子设备200可以控制开关240将所选择的至少一个模块连 接到天线中生成的控制信号 来控制开关240，以将所选择的模块连接到天线] 根据本公开的实施例，电子设备200可以经由所选择的至少一个模块执行V2X通信 (操作S1030)。电子设备200可以通过同时使用天线中包括的一对子天线X信号的 分集发送和分集接收。 [0140] 根据本公开的实施例，通过在以第一V2X通信技术通信的同时周期性地搜索经由 第二V2X通信技术接收的信号，当通信质量发生变化时，电子设备200可以通过切换到预期 实现更高性能的V2X通信技术来连续且无缝地执行V2X通信。 [0141] 图11是根据本公开的实施例的由电子设备200执行的通过周期性地搜索DSRC信号 和C‑V2X信号来切换V2X通信技术的方法的流程图。 [0142] 根据本公开的实施例，电子设备200可以经由从DSRC技术和C‑V2X技术中的任一个 中选择的第一技术来执行V2X通信(操作S1110)。为了描述方便，未选择的技术在下文中被 称为第二技术。电子设备200可以通过操作两个子天线可 以通过周期性地搜索经由另一个技术接收的信号来确定是否为了更好的通信性能而改变 通信技术。 [0143] 电子设备200可以通过保持使用用于一对子天线中的一个子天线X通信来接收第一信号(操作S1121)。电子设备200可以控制开关240周期性地搜索经由用 于另一个子天线可以通过经由第二技术用该对子 天线X通信来接收第二信号(操作S1123)。 [0144] 根据本公开的实施例，电子设备200可以比较第一信号和第二信号(操作S1130)。 电子设备200可以通过相互比较第一和第二信号中的每一个的PER、PRR、延迟或强度中的至 少一个来确定是否有必要改变V2X通信技术(操作S1140)。 [0145] 例如，当第一信号的PER大于第二信号的PER时，电子设备200可以确定V2X通信技 术需要从第一技术改变为第二技术。相反，当第一信号的PER小于或等于第二信号的PER时， 电子设备200可以确定应该保持第一技术。可替代地，当第一信号的PRR小于第二信号的PRR 时，电子设备200可以确定V2X通信技术需要从第一技术改变为第二技术。相反，当第一信号 的PRR大于或等于第二信号的PRR时，电子设备200可以确定应该保持第一技术。当第一信号 的延迟长于第二信号的延迟时，电子设备200可以确定V2X通信技术需要从第一技术改变为 第二技术。相反，当第一信号的延迟短于或等于第二信号的延迟时，电子设备200可以确定 应该保持第一技术。可替代地，当第一信号的幅度小于第二信号的幅度时，电子设备200可 以确定V2X通信技术需要从第一技术改变为第二技术。相反，当第一信号的幅度大于或等于 第二信号的幅度时，电子设备200可以确定应该保持第一技术。 [0146] 根据本公开的实施例，当确定没有必要改变V2X通信技术时，电子设备200可以返 回到操作S1110，以使用第一技术连续执行V2X通信。另一方面，当确定有必要改变V2X通信 技术时，电子设备200可以通过控制开关240将支持第二技术的V2X模块连接到天线X模块执行V2X通信(操作S1150)。 [0147] 图12是根据本公开的实施例的由电子设备200执行的基于周围环境信息切换V2X 通信技术的方法的流程图。 [0148] 根据本公开的实施例，电子设备200可以获得车辆的周围环境信息(操作S1205)。 电子设备200可以在车辆行驶时周期性地获取周围环境信息。 [0149] 例如，车辆的周围环境信息可以包括车辆的周围环境的捕获图像、通过感测位于 车辆附近的对象的深度而获得的深度信息、或者从其他周围车辆接收的信息中的至少一 个。 [0150] 电子设备200可以以预设时间段或预设距离间隔获得车辆的周围环境的捕获图 像。例如，电子设备200可以获得包括位于距车辆某一距离内的建筑物、山脉、其他车辆、行 人、车道、前灯和街道树木的图像。 [0151] 根据本公开的实施例，电子设备200可以基于车辆的周围环境信息从DSRC模块210 和C‑V2X模块220中选择至少一个模块(操作S1210)。 [0152] 电子设备200可以在车辆的周围环境的图像中识别支持与车辆的V2I通信的实体， 并且从DSRC模块210和C‑V2X模块220中选择模块作为支持与所识别的实体相对应的V2X通 信技术的模块。根据本公开的实施例，电子设备200可以使用AI来识别图像中的实体。 [0153] 根据本公开的各种实施例，电子设备200可以使用AI来支持车辆的无线移动通信。 例如，如上所述，AI可以用于分析周围环境信息并促使通信技术的改变。 [0154] 根据本公开，与AI相关的功能可以经由处理器和存储器来操作。处理器可以被配 置为一个或多个处理器。在这种情况下，一个或多个处理器可以是通用处理器(诸如CPU、应 用处理器(AP)或数字信号处理器(DSP))、专用图形处理器(诸如图形处理器(GPU)或视觉处 理单元(VPU))、或专用AI处理器(诸如神经处理单元(NPU))。一个或多个处理器可以根据预 定义的操作规则或存储在存储器中的AI模型来控制要处理的输入数据。可替代地，当一个 或多个处理器是专用AI处理器时，专用AI处理器可以设计有专用于处理特定AI模型的硬件 结构。 [0155] 预定义的操作规则或AI模型可以经由训练过程来创建。在这种情况下，经由训练 过程的创建意味着通过经由学习算法基于大量训练数据训练基本AI模型来创建被设置为 执行期望特征(或目的)的预定义操作规则或AI模型。训练过程可以由执行AI的设备本身来 执行，或者经由单独的服务器和/或系统来执行。学习算法的示例可以包括但不限于监督学 习、无监督学习、半监督学习和强化学习。 [0156] AI模型可以包括多个神经网络层。神经网络层中的每一层具有多个权重值，并且 可以经由在前一层的计算结果和多个权重值之间的计算来执行神经网络计算。可以基于训 练AI模型的结果来优化分配给神经网络层中的每一层的多个权重值。例如，可以修改多个 权重值，以减少或最小化AI模型在训练过程中获得的损失或成本值。人工神经网络可以包 括深度神经网络(deep neural network，DNN)，并且可以是例如卷积神经网络 (convolutional neural network，CNN)、DNN、RNN、受限玻尔兹曼机(restricted Boltzmann machine，RBM)、深度信念网络(deep belief network，DBN)、双向递归DNN神经 网络(bidirectional recurrent DNN，BRDNN)或深度Q网络(deep Q‑network，DQN)，但不限 于此。 18 18 CN 114342430 A 说明书 16/20页 [0157] 根据本公开的实施例，电子设备200可以控制开关240将所选择的至少一个模块连 接到天线中生成的控制信号 来控制开关240，以将所选择的模块连接到天线] 根据本公开的实施例，电子设备200可以经由所选择的至少一个模块执行V2X通信 (操作S1230)。电子设备200可以通过同时使用天线中包括的一对子天线X信号的 分集发送和分集接收。 [0159] 根据本公开的实施例，通过持续地监视车辆的周围环境信息，当支持的V2X通信技 术根据车辆的周围环境的改变而改变时，电子设备200可以通过基于车辆的周围环境的改 变切换到支持的V2X通信技术来连续地执行V2X通信。 [0160] 图13是示出根据本公开的实施例的其中设备1000和服务器2000一起交互工作以 学习和识别数据的示例的视图。 [0161] 根据本公开的实施例，电子设备200或基于车辆的计算系统1可以与服务器2000交 互工作，以通过使用AI来支持无线移动通信。例如，电子设备200或基于车辆的计算系统1可 以使用用于分析周围环境信息的AI来改变V2X通信技术。图13的设备1000可以对应于电子 设备200或电子设备200的处理器250，或者基于车辆的计算系统1或基于车辆的计算系统1 的CPU3。 [0162] 参考图13，服务器2000可以学习用于确定情况和/或选择V2X通信技术的标准，并 且设备1000可以基于由服务器2000学习的结果来确定情况。 [0163] 根据本公开的实施例，包括在服务器2000中的数据学习器2300可以学习用于确定 情况和/或选择V2X通信技术的标准。数据学习器2300可以学习关于哪些数据将被用于确定 情况或选择V2X通信技术以及如何通过使用数据来确定情况或选择V2X通信技术的标准。数 据学习器2300可以获取用于训练的数据并通过将所获取的数据应用于数据识别模型来学 习用于确定情况和/或选择V2X通信技术的标准。 [0164] 根据本公开的实施例，设备1000中包括的数据识别器1320可以基于数据来确定情 况或选择V2X通信技术。数据识别器1320可以通过使用经训练的数据识别模型来从数据中 识别情况。数据识别器1320可以根据经学习的预设标准来获取数据，并通过使用将所获取 的数据作为输入值的数据识别模型来基于数据确定情况或选择V2X通信技术。此外，由将所 获取的数据作为输入值的数据识别模型输出的结果值可以用于修改和细化数据识别模型。 [0165] 数据学习器2300和数据识别器1320中的至少一个可以以可安装在电子设备中的 至少一个硬件芯片的形式制造。例如，数据学习器2300和数据识别器1320中的至少一个可 以以用于AI的专用硬件芯片的形式制造，或者作为现有通用处理器(例如，CPU或AP)或专用 图形处理器(例如，GPU)的一部分制造，并且可以安装在如上所述的各种电子设备中。 [0166] 数据学习器2300和数据识别器1320可以经由有线或无线彼此连接，使得由数据学 习器2300生成的模型信息可以被提供给数据识别器1320，并且输入到数据识别器1320的数 据可以作为附加训练数据被提供给数据学习器2300。 [0167] 此外，数据学习器2300和数据识别器1320中的至少一个可以实现为软件模块。当 数据学习器2300和数据识别器1320中的至少一个被实现为软件模块(或包括指令的程序模 块)时，软件模块可以被存储在非暂时性计算机可读记录介质中。此外，在这种情况下，至少 一个软件模块可以由OS或应用提供。可替代地，至少一个软件模块中的一些可以由OS提供， 19 19 CN 114342430 A 说明书 17/20页 而其余的可以由应用提供。 [0168] 根据本公开的实施例，数据学习器2300可以包括数据获取器2310、预处理器2320、 训练数据选择器2330、模型训练器2340和模型评估器2350。 [0169] 数据获取器2310可以获取确定情况和/或选择V2X通信技术所需的数据。 [0170] 例如，数据获取器2310可以接收静止图像或视频。视频可以由多个图像(或帧)组 成。例如，数据获取器2310可以经由外部相机(例如闭路电视或黑匣子相机)接收视频。在这 种情况下，相机可以包括一个或多个图像传感器(例如，前传感器或后传感器)、镜头、图像 信号处理器(ISP)或闪光灯(例如，LED或氙灯)。作为另一个示例，数据获取器2310可以从外 部存储器接收存储在外部存储器中的视频。 [0171] 预处理器2320可以预处理所获取的数据，使得所获取的数据可以在训练中用于情 况的确定和/或V2X通信技术的选择。预处理器2320可以将为训练而获取的数据处理成预设 格式，使得稍后描述的模型训练器2340可以使用所获取的数据。 [0172] 训练数据选择器2330可以从经预处理的数据中选择训练所需的数据。所选数据可 以被提供给模型训练器2340。训练数据选择器2330可以根据预设标准从经预处理的数据中 选择训练所需的数据。此外，训练数据选择器2330可以根据由稍后描述的模型训练器2340 学习的预设标准来选择数据。 [0173] 模型训练器2340可以学习关于如何基于训练数据来确定情况或选择哪种V2X通信 技术的标准。此外，模型训练器2340可以学习关于哪个训练数据将被用于确定情况和/或选 择V2X通信技术的标准。 [0174] 例如，模型训练器2340可以通过学习图像来学习用于识别图像中的某个实体的标 准。作为另一个示例，通过学习车辆驾驶信息，模型训练器2340可以基于车辆的位置信息、 关于连接用于蜂窝通信的基站的信息、比较周期性地找到的DSRC和C‑V2X信号的结果、或周 围环境信息来学习用于选择最佳V2X通信技术的标准。 [0175] 此外，模型训练器2340可以使用训练数据来训练用于确定情况和/或选择V2X通信 技术的数据识别模型。在这种情况下，数据识别模型可以是先前生成的模型。例如，数据识 别模型可以是先前通过接收基本训练数据(例如，样本图像、关于根据车辆位置确定的最佳 V2X通信技术的信息等)而生成的模型。 [0176] 可以通过考虑数据识别模型的应用领域、学习目标或运行数据识别模型的设备的 计算机性能来建立数据识别模型。例如，数据识别模型可以是基于神经网络的模型。诸如卷 积神经网络(CNN)、深度神经网络(DNN)、递归神经网络(RNN)和双向递归DNN(BRDNN)的模型 可以用作数据识别模型，但是数据识别模型不限于此。 [0177] 例如，模型训练器2340可以通过使用先前获得的图像来训练用于识别图像中包括 的对象的数据识别模型。作为另一个示例，模型训练器2340可以通过使用车辆驾驶信息来 训练数据识别模型，以用于根据车辆的位置选择最佳V2X通信技术。 [0178] 模型评估器2350可以向数据识别模型输入评估数据，并且当从评估数据获得的识 别结果不满足预设标准时，使模型训练器2340再次训练数据识别模型。在这种情况下，评估 数据可以是用于评估数据识别模型的预设数据。例如，评估数据可以包括与在图像中识别 的实体的准确性相关的数据或者通过将周期性地找到的DSRC和C‑V2X信号相互比较而获得 的数据。 20 20 CN 114342430 A 说明书 18/20页 [0179] 例如，当从针对评估数据的经训练的数据识别模型输出的识别结果中识别结果不 准确的评估数据的数量或比率超过预设阈值时，模型评估器2350可以评估不满足预设标 准。例如，当预设标准被定义为2％的比率时，并且当经训练的数据识别模型相对于总共 1000条评估数据中的超过20条评估数据输出错误识别结果时，模型评估器2350可以将经训 练的数据识别模型评估为不合适。 [0180] 数据学习器2300中的数据获取器2310、预处理器2320、训练数据选择器2330、模型 训练器2340或模型评估器2350中的至少一个可以以安装在电子设备中的至少一个硬件芯 片的形式制造。例如，数据获取器2310、预处理器2320、训练数据选择器2330、模型训练器 2340或模型评估器2350中的至少一个可以以用于AI的专用硬件芯片的形式制造，或者作为 现有通用处理器(例如，CPU或AP)或专用图形处理器(例如，GPU)的一部分制造，并且可以安 装在如上所述的各种电子设备中。 [0181] 此外，数据获取器2310、预处理器2320、训练数据选择器2330、模型训练器2340或 模型评估器2350中的至少一个可以实现为软件模块。当数据获取器2310、预处理器2320、训 练数据选择器2330、模型训练器2340或模型评估器2350中的至少一个被实现为软件模块 (或包括指令的程序模块)时，软件模块可以被存储在非暂时性计算机可读记录介质中。此 外，在这种情况下，至少一个软件模块可以由OS或应用提供。可替代地，至少一个软件模块 中的一些可以由OS提供，而其余的可以由应用提供。 [0182] 此外，参考图13，根据本公开的实施例，数据识别器1320可以包括数据获取器 1320‑1、预处理器1320‑2、识别数据选择器1320‑3、识别结果提供器1320‑4和模型细化器 1320‑5。 [0183] 数据获取器1320‑1可以获取确定情况和/或选择V2X通信技术所需的数据。预处理 器1320‑2可以预处理所获取的数据，使得所获取的数据可以用于确定情况和/或选择V2X通 信技术。预处理器1320‑2可以将所获取的数据处理成预设格式，使得稍后描述的识别结果 提供器1320‑4可以使用所获取的数据。 [0184] 识别数据选择器1320‑3可以从经预处理的数据中选择确定情况和/或选择V2X通 信技术所需的数据。所选择的数据可以被提供给识别结果提供者1320‑4。识别数据选择器 1320‑3可以根据用于确定情况和/或选择V2X通信技术的预设标准来选择经预处理的数据 中的一些或全部。此外，识别数据选择器1320‑3可以根据由模型训练器2340学习的预设标 准来选择数据。 [0185] 设备1000的识别结果提供者1320‑4可以通过将由识别数据选择器1320‑3选择的 数据应用于由服务器2000生成的数据识别模型来确定情况和/或选择V2X通信技术。识别结 果提供者1320‑4可以根据数据识别的目的提供识别结果。识别结果提供器1320‑4可以通过 使用选择的数据作为输入值，将识别数据选择器1320‑3选择的数据应用于数据识别模型。 此外，识别结果可以由数据识别模型来确定。 [0186] 例如，识别结果提供器1320‑4可以提供识别包括在静止图像或视频中的对象的结 果。识别结果提供器1320‑4可以获得周围环境的图像，并经由图像处理来确定周围环境情 况。识别结果提供器1320‑4可以获得车辆的周围环境的捕获图像，并在获得的图像中识别 支持与车辆的V2I通信的实体。 [0187] 作为另一个示例，识别结果提供者1320‑4可以基于车辆的位置信息、关于连接用 21 21 CN 114342430 A 说明书 19/20页 于蜂窝通信的基站的信息、比较周期性地找到的DSRC和C‑V2X信号的结果、或者周围环境信 息来选择最佳的V2X通信技术。 [0188] 模型细化器1320‑5可以基于由识别结果提供器1320‑4提供的识别结果的评估来 修改和细化数据识别模型。例如，模型细化器1320‑5可以通过将来自识别结果提供器1320‑ 4的识别结果提供给模型训练器2340来使模型训练器2340修改和细化数据识别模型。 [0189] 数据获取器1320‑1、预处理器1320‑2、识别数据选择器1320‑3、识别结果提供器 1320‑4或模型细化器1320‑5中的至少一个可以以可以安装在电子设备中的至少一个硬件 芯片的形式制造。例如，数据获取器1320‑1、预处理器1320‑2、识别数据选择器1320‑3、识别 结果提供器1320‑4或模型细化器1320‑5中的至少一个可以以用于AI的专用硬件芯片的形 式制造，或者作为现有通用处理器(例如，CPU或AP)或专用图形处理器(例如，GPU)的一部分 制造，并且可以安装在如上所述的各种电子设备中。 [0190] 此。
