用于车辆的通信装置包括：地址设定部，其从存储有多个地址的存储部将一个地址设定为执行车辆的控制的第一控制装置与另一第二控制装置通信时的用于通信的地址；发送部，其通过用于通信的地址将数据从第一控制装置发送至第二控制装置；以及地址重新设定部，其在第二控制装置处不能接收到由发送部发送的数据的情况下，将存储部内的另一地址新设定为用于通信的地址。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112543219 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 9.X (22)申请日 2020.07.30 (30)优先权数据 2019.09.20 JP (71)申请人 丰田自动车株式会社 地址 日本爱知县 (72)发明人 山田晃由 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 黄隶凡 (51)Int.Cl. H04L 29/08 (2006.01) H04L 12/741 (2013.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 用于车辆的通信装置、用于车辆的通信系统 以及通信方法 (57)摘要 用于车辆的通信装置包括：地址设定部，其 从存储有多个地址的存储部将一个地址设定为 执行车辆的控制的第一控制装置与另一第二控 制装置通信时的用于通信的地址；发送部，其通 过用于通信的地址将数据从第一控制装置发送 至第二控制装置；以及地址重新设定部，其在第 二控制装置处不能接收到由发送部发送的数据 的情况下，将存储部内的另一地址新设定为用于 通信的地址。 A 9 1 2 3 4 5 2 1 1 N C CN 112543219 A 权利要求书 1/1页 1.用于车辆的通信装置，包括： 地址设定部，其从存储有多个地址的存储部将一个地址设定为执行车辆的控制的第一 控制装置与另一第二控制装置通信时的用于通信的地址； 发送部，其通过所述用于通信的地址将数据从所述第一控制装置发送至所述第二控制 装置；以及 地址重新设定部，其在所述第二控制装置处不能接收到由所述发送部发送的数据的情 况下，将所述存储部内的另一地址新设定为所述用于通信的地址。 2.根据权利要求1所述的用于车辆的通信装置，还包括参数设定部，在所述第二控制装 置处接收到由所述发送部发送的数据的情况下，所述参数设定部基于所述用于通信的地址 设定用于所述第一控制装置控制的设备的参数。 3.根据权利要求2所述的用于车辆的通信装置，其中，所述参数设定部参照存储在所述 存储部中的并且表示设备的参数与用于通信的地址之间的对应关系的表，并将用于与所述 数据被发送时的所述用于通信的地址相对应的设备的参数设定为所述用于所述第一控制 装置控制的设备的参数。 4.根据权利要求2或3所述的用于车辆的通信装置，其中，所述设备是检测所述车辆的 周边信息的传感器。 5.用于车辆的通信系统，包括： 根据权利要求1至4中任一项所述的用于车辆的通信装置；以及 第二控制装置， 其中，在所述第二控制装置处设置有用于接收从外部发送的数据的多个端口，以及安 装在所述多个端口的每个端口中的过滤器，所述过滤器拒绝接收从特定地址以外的地址发 送的数据。 6.通信方法，包括： 地址设定步骤，从存储有多个地址的存储部将一个地址设定为执行车辆的控制的第一 控制装置与第二控制装置通信时的用于通信的地址； 发送步骤，通过所述用于通信的地址将数据从所述第一控制装置发送至所述第二控制 装置；以及 地址重新设定步骤，在所述第二控制装置处不能接收到所发送的数据的情况下，将来 自所述存储部的另一地址新设定为所述用于通信的地址。 2 2 CN 112543219 A 说明书 1/6页 用于车辆的通信装置、用于车辆的通信系统以及通信方法 技术领域 [0001] 本公开涉及用于车辆的通信装置、用于车辆的通信系统以及通信方PA视讯平台法。 背景技术 [0002] 第2007-92640号日本专利申请特许公报(JP-A)公开了一种车载通信系统，其中， 主控制部和各个从控制部通过线束连接，并且通过使用电阻值根据各个线束的线长而不同 的性质，向各个从控制部自动分配ID。 [0003] 然而，在JP-A-2007-92640的技术中，如果在车辆(网络)内使用具有相同电阻值的 线束，则在从控制部处ID将会重复，从而通信变得不可能。因此，也已经考虑了在用于车辆 的通信装置处的通信中使用诸如以太网等的计算机网络的方法。然而，由于在具有相同部 件号的装置处没有设定唯一的地址，因此如果在车辆中搭载多个这样的装置，则地址将通 过地址分配规则而重复。即，在车辆内正确地执行通信方面存在改进的空间。 发明内容 [0004] 本公开提供了即使在具有相同部件号的装置被搭载在车载网络上的情况下也可 以正确地执行车辆内的通信的用于车辆的通信装置、用于车辆的通信系统以及通信方法。 [0005] 本公开的第一方面是用于车辆的通信装置，包括：地址设PA视讯平台定部，其从存储有多个地 址的存储部将一个地址设定为执行车辆的控制的第一控制装置与另一第二控制装置通信 时的用于通信的地址；发送部，其通过所述用于通信的地址将数据从所述第一控制装置发 送至所述第二控制装置；以及地址重新设定部，其在所述第二控制装置处不能接收到由所 述发送部发送的数据的情况下，将来自所述存储部的另一地址新设定为所述用于通信的地 址。 [0006] 根据第一方面的用于车辆的通信装置，多个地址被存储在存储部中。当第一控制 装置与第二控制装置通信时，地址设定部将来自存储部的一个地址设定为用于通信的地 址。此外，发送部通过用于通信的地址将数据从第一控制装置发送至第二控制装置。这里， 在第二控制装置处不能接收到所发送的数据的情况下，通过地址重新设定部将另一地址新 设定为用于通信的地址。因此，即使在具有相同部件号的装置被搭载在车载网络上并且地 址重复的情况下，由于新设定了另一地址，也可以正确地执行车辆内的通信。 [0007] 根据第一方面，在本公开的第二方面中，用于车辆的通信装置还可以包括参数设 定部，在所述第二控制装置处接收到由所述发送部发送的数据的情况下，所述参数设定部 基于所述用于通信的地址设定用于所述第一控制装置控制的设备的参数。 [0008] 根据第二方面的用于车辆的通信装置，由于第一控制装置控制的设备是基于用于 通信的地址来指定的，因此可以通过参数设定部来设定该设备的正确参数。因此，该设备可 以由第一控制装置正确地控制。 [0009] 根据第二方面，在本公开的第三方面中，所述设备可以是检测所述车辆的周边信 息的传感器。 3 3 CN 112543219 A 说明书 2/6页 [0010] 根据第三方面的用于车辆的通信装置，可以正确地设定诸如传感器的检测视角等 的参数。 [0011] 本公开的第四方面是用于车辆的通信系统，包括：根据第一方面至第三方面中任 意方面的用于车辆的通信装置；以及第二控制装置，其中，在所述第二控制装置处设置有用 于接收从外部发送的数据的多个端口，以及针对每个端口设定的过滤器，所述过滤器拒绝 接收从特定地址以外的地址发送的数据。 [0012] 根据第四方面的用于车辆的通信系统，通过针对每个端口设定过滤器，能够容易 地仅接收来自特定地址的数据。因此，可以通过简单的结构来设定与第二控制装置通信时 的正确的用于通信的地址。 [0013] 本公开的第五方面是通信方法，包括：地址设定步骤，从存储有多个地址的存储部 将一个地址设定为执行车辆的控制的第一控制装置与第二控制装置通信时的用于通信的 地址；发送步骤，通过所述用于通信的地址将数据从所述第一控制装置发送至所述第二控 制装置；以及地址重新设定步骤，在所述第二控制装置处不能接收到所发送的数据的情况 下，将来自所述存储部的另一地址新设定为所述用于通信的地址。 [0014] 根据第五方面的通信方法，在地址设定步骤中，当第一控制装置与第二控制装置 通信时，存储部中的一个地址被设定为用于通信的地址。此外，在发送步骤中，通过用于通 信的地址将数据从第一控制装置发送至第二控制装置。此外，在地址重新设定步骤中，在第 二控制装置处不能接收到由发送部发送的数据的情况下，另一地址被新设定为用于通信的 地址。因此，即使在具有相同部件号的装置被搭载在车载网络上并且地址重复的情况下，由 于新设定了另一地址，也可以正确地执行车辆内的通信。 [0015] 根据本公开，即使在具有相同部件号的装置被搭载在车载网络上的情况下，也可 以正确地执行车辆内的通信。 附图说明 [0016] 将基于以下附图详细描述本公开的示例性实施例，其中： 图1是示出用于车辆的通信系统的硬件配置的框图； 图2是示出用于车辆的通信装置的功能配置的示例的框图； 图3是示出通信开始处理的流程的示例的流程图。 具体实施方式 [0017] 参照附图描述包括涉及实施例的用于车辆的通信装置12的用于车辆的通信系统 50。 [0018] 如图1所示，本实施例的用于车辆的通信系统50配置为包括用作第一控制装置的 ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)10以及用作第二控制装置的另一ECU 100。 此外，本实施例的用于车辆的通信装置12是ECU 10的一部。ECU 10经由稍后描述的通信接 口22电连接至另一ECU 100，并且建立了可通信的环境。 [0019] (ECU 10的结构) ECU 10被配置为包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元：处理器)14、用作 存储部的ROM(Read Only Memory，只读存储器)16、RAM(Random Access Memory，随机存取 4 4 CN 112543219 A 说明书 3/6页 存储器)18、存储设备20、通信接口22和输入/输出接口24。这些各个配置经由总线连接， 使得能够彼此通信。CPU 14是处理器的示例，RAM 18是存储器的示例。 [0020] CPU 14是中央计算处理单元，并且执行各种程序和控制各部。即，CPU 14从ROM16 或存储设备20中读出程序，并且通过使用RAM 18作为工作空间来执行程序。CPU 14根据记 录在ROM 16或存储器20中的程序来执行上述各个配置的控制和各种计算处理。 [0021] ROM 16存储各种程序和各种数据。RAM 18作为工作空间，临时存储程序和数据。存 储设备20通过HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive，固态驱动 器)配置，并且存储包括操作系统的各种程序，以及各种数据。在本实施例中，表示网络上的 位置的多个地址被存储在ROM 16中。此外，用于开始与另一ECU 100的通信的通信开始程序 等被存储在ROM 16或存储设备20中。注意，在本实施例中，作为示例，多个IP地址被存储在 ROM 16中，但是本公开不限于此，并且可以使用其他地址，例如MAC地址等。 [0022] 通信接口22是用于ECU 10通过计算机网络与另一ECU 100通信的接口，并且例如 因此使用以太网 等的标准。在本实施例中，使用以太网标准。 [0023] 用作ECU 10控制的设备的传感器主体26连接至输入/输出接口24。作为示例，本实 施例的传感器主体26是激光雷达(LIDAR：Laser Imaging Detection and Ranging，激光成 像检测和测距)，其被搭载在车辆前部的车辆横向中央部，并且检测车辆的周边信息。此外， 激光雷达类似地分别搭载在车辆的两侧部。从ECU 10延伸到另一ECU 100的通信电缆连接 至对应于传感器主体26的另一ECU 100的第一端口108。 [0024] (另一ECU 100的结构) 本实施例的另一ECU 100是中央控制装置，其执行搭载在车辆中的多个传感器的控制， 并且电连接至包括ECU 10的多个控制装置。具体地，另一ECU 100具有用于分别与包括 ECU10的各个控制装置执行通信的多个通信机构。在本实施例中，另一ECU 100具有第一通 信设备102、第二通信设备104和第三通信设备106。 [0025] 第一通信设备102包括第一端口108和第一过滤器110。第二通信设备104包括第二 端口112和第二过滤器114。第三通信设备106包括第三端口116和第三过滤器118。 [0026] 这里，作为连接目的地的设备被预先设定在第一端口108、第二端口112和第三端 口116处。在第一端口108处，如上所述，传感器主体26被设定为作为连接目的地的设备。此 外，作为示例，在第二端口112处，在车辆的右侧的未图示的激光雷达被设定为连接目的地 的设备。在第三端口116处，在车辆的左侧的未图示的激光雷达被设定为作为连接目的地的 设备。 [0027] 在数据从指定地址以外的地址发送至第一端口108的情况下，第一过滤器110拒绝 接收该数据。类似地，在数据从指定地址以外的地址发送至第二端口112的情况下，第二过 滤器114拒绝接收该数据。在数据从指定地址以外的地址发送至第三端口116的情况下，第 三过滤器118拒绝接收该数据。此外，分别设定第一过滤器110、第二过滤器114和第三过滤 器118以过滤不同的地址。即，第一过滤器110执行过滤使得来自与传感器主体26相对应的 地址的数据被接收。此外，第二过滤器114执行过滤使得来自与车辆右侧的激光雷达相对应 的地址的数据被接收。第三过滤器118执行过滤使得来自与车辆左侧的激光雷达相对应的 地址的数据被接收。 [0028] (用于车辆的通信装置12的功能配置) 5 5 CN 112543219 A 说明书 4/6页 配置ECU 10的用于车辆的通信装置12通过使用上述硬件资源来实现各种功能。参照图 2描述由用于车辆的通信装置12实现的功能配置。 [0029] 如图2所示，用于车辆的通信装置12配置为包括作为其功能结构的地址设定部30、 发送部32、包解析部34、地址重新设定部36和参数设定部38。由于CPU 14读出存储在ROM 16 或存储设备20中的程序，并且通过使用RAM 18作为工作空间来执行程序，实现了这些各个 功能配置。 [0030] 地址设定部30将存储在ROM 16中的多个地址中的一个地址设定为用于ECU 10和 另一ECU 100之间的通信的地址。例如，地址设定部30将存储在ROM 16中的地址列表的第一 地址设定为用于通信的地址。 [0031] 发送部32通过由地址设定部30设定的用于通信的地址将数据从ECU 10发送至另 一ECU 100。在本实施例中，作为示例，发送ping消息。如果ping返回至ECU 10，则判断数据 被正常地发送。另一方面，如果ping不返回至ECU 10，则判断数据没有被发送。 [0032] 包解析部34是解析从另一ECU 100接收到的数据(即，包)的机构。 [0033] 如果由发送部32发送的数据不能在另一ECU 100处接收，则地址重新设定部36将 ROM 16中的地址中的另一地址新设定为用于通信的地址。即，如果在从发送部32发送了 ping消息之后数据没有返回至ECU 10，则判断该数据没有被发送，并且通过地址重新设定 部36从其他地址的列表中设定另一地址作为用于通信的地址。 [0034] 如果在另一ECU 100处接收到由发送部32发送的数据，则参数设定部38基于用于 通信的地址来设定ECU 10控制的传感器主体26的参数。具体地，表示设备的参数和用于通 信的地址之间的对应关系的表存储在ROM 16或存储设备20中。然后，通过参照该表，参数设 定部38获取与当数据被发送时的用于通信的地址相对应的设备的参数，并将该参数设定为 设备的参数。在本实施例中，针对传感器主体26设定激光雷达的参数。注意，这里所谓的参 数是诸如传感器的视角等的参数。 [0035] (操作) 接下来描述本实施例的操作。 [0036] (通信开始处理的示例) 图3是示出由用于车辆的通信装置12进行的通信开始处理的流程的示例的流程图。这 里，作为示例，给出在已经完成车辆的装配的状态下当电力被供应至ECU 10和另一ECU 100 时的通信开始处理的描述。 [0037] 在步骤S202中，CPU 14通过地址设定部30的功能来设定用于通信的地址。这里，如 上所述，存储在ROM 16中的地址列表中的第一地址被设定为用于通信的地址(地址设定步 骤)。 [0038] 在步骤S204中，通过发送部32的功能，CPU 14将数据(ping消息)从ECU 10发送至 另一ECU 100(发送步骤)。 [0039] 接下来，在步骤S206中，CPU 14判断发送是否成功。具体地，如果返回ping消息，则 CPU 14判断发送成功。如果在没有返回ping消息的状态下过去了预定时间段，则CPU 14判 断发送不成功。这里，返回ping消息的情况是数据可以被发送至与ECU 10连接的另一ECU 100的第一端口108的情况。即，这是第一过滤器110不拒绝接收的情况。 [0040] 如果CPU 14在步骤S206中判断发送成功，则CPU 14继续到步骤S210的处理。此外， 6 6 CN 112543219 A 说明书 5/6页 如果CPU 14在步骤S206中判断发送不成功，则CPU 14继续到步骤S208的处理。 [0041] 在步骤S208中，通过地址重新设定部36的功能，CPU 14将存储在ROM 16中的地址 列表中的另一地址重新设定为用于通信的地址(地址重新设定步骤)。在本实施例中，地址 列表中的第二地址被新设定为用于通信的地址。即，在已经被设定为用于通信的地址的地 址之后的下一地址被新设定为用于通信的地址，并且CPU 14继续到步骤S204的处理。因此， 由地址重新设定部36执行地址的重新设定，直到在步骤S206中发送成功为止，并且在已经 被新设定的地址处执行数据的发送。 [0042] 另一方面，在步骤S206中判断发送成功的情况下，CPU 14继续到步骤S210的处理， 并通过包解析部34的功能对接收到的包进行解析。 [0043] 接下来，在步骤S212中，通过参数设定部38的功能，CPU 14设定传感器主体26的参 数。在本实施例中，参数(例如，在车辆的前部的车辆横向方向中央部处的激光雷达的检测 视角等)被设定为传感器主体26的参数。然后，CPU 14结束通信开始处理。由此，可以使传感 器主体26用作在车辆的前部的车辆横向方向中央部处的激光雷达。 [0044] 如上所述，在本实施例中，在另一ECU 100处不能接收到由发送部32发送的数据的 情况下，通过地址重新设定部36将另一地址新设定作为用于通信的地址。由此，即使在具有 相同部件号的装置搭载在车载网络上并且地址重复的情况下，由于新设定了另一地址，也 可以正确地执行车辆内的通信。 [0045] 另外，在本实施例中，由于ECU 10控制的传感器主体26是基于用于通信的地址指 定的，因此传感器主体26的正确参数可以通过参数设定部38设定。由此，可以通过ECU10正 确地控制传感器主体26。特别地，在本实施例中，可以正确地设定参数(例如，作为传感器主 体26的激光雷达的检测视角等)。 [0046] 此外，在本实施例中，由于针对每个端口设定了过滤器，因此能够容易地仅接收来 自特定地址的数据。即，仅通过设置第一过滤器110、第二过滤器114和第三过滤器118，就可 以可靠地设定与分别由连接到其上的控制装置所控制的设备相对应的正确地址。 [0047] 上面已经描述了实施例和修改示例，但是本公开当然可以在不脱离其要旨的范围 内以各种形式实施。例如，在上述实施例和修改示例中，地址被存储在ROM 16中，但是本公 开不限于此，并且多个地址可以被存储在另一存储部中。 [0048] 此外，上述实施例和修改示例描述了搭载在车辆的前部的车辆横向方向中央部处 的激光雷达作为传感器主体的示例。然而，本公开不限于此。例如，本公开可以应用于控制 设置在车辆的外周部处的另一传感器的控制装置。即，本公开可以应用于配置控制诸如超 声波传感器、光学摄像机、毫米波雷达等的传感器的控制装置的一部分的通信装置。此外， 本公开不限于传感器，并且可以应用于控制诸如灯等的其它设备的控制装置。 [0049] 此外，在上述实施例和修改示例中，以太网被用作通过计算机网络的通信的标准。 然而，本公开不限于此。即，本公开可以应用于根据另一通信标准构建的车载网络，只要该 另一通信标准是表示在控制装置之间通信时的网络上的位置的地址可以重复的通信标准。 [0050] 再进一步地，除了CPU以外的各种类型的处理器中的任何处理器都可以执行在上 述实施例和修改示例中的CPU 14通过读入软件(程序)执行的通信开始处理。在这种情况下 的处理器的示例包括：在制造后可以改变电路配置的诸如FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等的PLD(Programmable Logic Device，可编程逻辑器件)，或者 7 7 CN 112543219 A 说明书 6/6页 作为具有针对执行特定处理的唯一目的设计的电路配置的处理器的诸如ASIC (Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)等的专用电子电路等。此 外，通信开始处理可以通过这些各种类型的处理器中的一者来执行，或者可以通过组合两 个或更多个相同类型或不同类型的处理器(例如，多个FPGA，或CPU和FPGA的组合等)来执 行。更具体地，这些各种类型的处理器的硬件配置是组合诸如半导体元件等的电路元件的 电子电路。 8 8 CN 112543219 A 说明书附图 1/3页 图1 9 9 CN 112543219 A 说明书附图 2/3页 图2 10 10 CN 112543219 A 说明书附图 3/3页 图3 11 11
2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问加。
3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
枯草芽孢杆菌添食对人工饲料育家蚕生长发育及肠道微生物组成结构的影响.docx
2026年秋【新北师大版】五年级数学上册第三单元《 小数乘法 》课件（整套）教学ppt.pptx
原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者
