·定义：按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与车、路、行人、交通基础设施、网络、云等之间，进行信息数据交换的融合系统。
·车内网：通过控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)或车载以太网，实现汽车内部控制系统与各检测和执行部件间的数据通信。
·车际网：实现“车-车、车-路、车-人、车-基础设施”之间实时且高可靠通信的无线通信技术。
·车云网：也叫车载移动互联网，指车辆通过蜂窝通信网络等实现与互联网(应用平台)的无线连接，获得相应的服务，如地图下载、远程诊断、车辆调度等。
·提前预警潜在的碰撞风险(如前方车辆急刹车、路面湿滑或行人突然出现等情况),从而降低交通事故发生概率。·监测车辆状态信息，自动上传相关数据，及时发现车辆故障隐患。帮助安排预防性维护，减少非计划停机概率。
·能够实时收集并分析交通流量信息，智能调整信号灯配时，减少交通拥堵，提高道路通行能力。·通过提供实时路况和最优路径导航，帮助驾驶员避开拥堵路段，缩短出行时间。
·为用户提供定制化的导航、娱乐、信息推送服务，例如餐厅推荐、停车位信息等，改善出行体验。·提供辅助驾驶或自动驾驶能力，帮助用户从驾驶行为中释放出来，减少疲劳感。
·对于车队管理场景，车联网能够实现实时监控车辆位置、行驶状态、油耗等，优化调度路线，减少堵车，降低运营成本。
·1962年，通用汽车参与阿波罗计划，为其研制惯性制导与导航系统，为车载导航和通讯技术的发展奠定了基础。这也被看作是通用汽车车联网服务的发端。
·1996年，通用汽车研发了世界最早的车联网系统，命名为OnStar(安吉星)。
·交通安全和自动驾驶类应用(主要是V2V、V2I、V2P):要求低时延高可靠，实现数据实时交互。·交通效率和信息服务类应用(主要是V2N):属于时延不敏感通信，提供线上信息服务。
·汽车制造企业(传统车企、造车新势力):蔚来、理想、小鹏、特斯拉、通用、大众、福特等；·科技企业(互联网公司、专业服务提供商):百度、腾讯、谷歌、微软等；
·通过集成各种传感器(如雷达、摄像头等)和算法，为驾驶员提供辅助信息或直接干预车辆控制，以提供避免碰撞、保持车道、自适应巡航等功能。
·在车辆直接感知范围内，尽力提升驾驶安全性和舒适性。·优点：不依赖于外部基础设施。
·是一系列辅助驾驶的技术集合，包括但不限于自动紧急刹车(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自适应巡航控制
·谷歌：基于车载硬件运行的操作系统和平台AndroidAutomotive产品；·特斯拉：基于Linux内核自研车控操作系统；
·大众：基于Linux内核和AdaptiveAutosar自研车控操作系统；·上汽集团：洛神OS智能座舱系统；
·配置车载显示屏、液晶仪表盘、车内摄像头、增强现实抬头显示(HUD)、车载通信终端、高保真音响、座舱域控制器等硬件以及车载操作系统、车机应用软件、驾驶员监测系统、语音识别系统等软件。
·可以实现多模态人机交互、自然语言对话、沉浸式音视频播放、丰富车机应用软件、驾驶员疲劳监测、个性化舒
·多传感器融合：主张以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、摄像头等。代表企业：蔚来、理想、阿维塔等。
·视觉为主：更多采用摄像头降低硬件布设成本，通过加强算法优化，提升以视觉为主的感知性能。代表企业：特斯拉(问界、小鹏等积极跟进)。
·站在车的角度，我国车载高端芯片、自动驾驶算法上较发达国家有差距，仅靠单车智能追赶不易。·站在网的角度，我国通信基础设施发达，在5G等通信标准和产业上有优势，适合走“系统性”路线。
·站在云的角度，云端算力(中心云+边缘云)可以弥补终端算力的不足，也可以实现数据价值的深度挖掘。·依托蜂窝车联网(Cellular-V2X,即C-V2X)等技术，采取车路云一体化的发展模式，已成为行业共识。
·传统蜂窝移动通信：利用现有网络，建设成本低。但时延、可靠性等方面无法满足需求。
·DSRC(dedicatedshortrangecommunication,专用短程通信):IEEE802.11p标准，基于IEEE802.11改进的专用车联网技术，基于信道竞争的资源分配方法，随着通信车辆数量增多，时延及可靠性急剧下降。采用非同步系统，用户间干扰大，并发用户少。
·MANET(mobileAdHocnetwork,移动自组织网):采用了无中心、分布式架构，适合低频度通信，实时性差。
·C-V2X(Cellular-V2X,蜂窝车联网):我国企业主导的蜂窝车联网国际标准，技术性能全面满足车联网需求，在全球产业竞争中已形成领先优势。
·车辆相对时速500km运动(按照3GPP标准要求),需要对抗多普勒效应。
·道路及周边情况复杂，可能有大量散射体等，也可能进入隧道等环境，影响无线信号传播。道路环境盲区多。·高频度、群发群收的车车间通信，发送10次/(车·s)以上的车辆状态信息，对系统容量要求高。
·车辆行驶过程中震动频繁，交通基础设施处于露天环境，对通信设备的耐用性和可靠性要求更高。
·2018年，中国工业和信息化部在全球率先为LTE-V2X在5.9GHz分配20MHz频段。·2020年，欧盟委员会由原来仅支持DSRC转变为技术中立。
·2020年，美国联邦通信委员会(FCC)决定作废已经分配给DSRC的5.9GHz频段的75MHz带宽，重新划拨给Wi-Fi和C-V2X使用。其中，30MHz带宽分配给C-V2X,表明美国正式放弃DSRC并转向C-V2X。
·3GPPR16版本于2020年6月冻结，从功能上主要支持了V2V和V2I的直通通信，支持直通链路上的单播、组播和广播的通信模式；
·3GPPR17版本于2022年6月冻结，针对直通链路特性进一步增强，例如需要设计节省功耗的机制，用于支持V2P的应用场景；
·3GPPR18版本于2024年6月冻结，增强NR直连通信中继能力，进一步提高网络覆盖、提升网络容量和可靠性，包括新增支持
“UE到PA视讯官方网站UE”单跳直通链路中继能力，提供蜂窝网络覆盖内、覆盖外的连接能力；增强“UE到网络”单跳直通链路中继的场景，节省终端能耗，提升边缘用户性能，保障用户移动场景下的服务连续性；支持“UE到网络”建立多个通信路径，提升网络吞吐量，保证高可靠性。
·全国智能运输系统标准化技术委员会(TC/ITS)·全国道路交通管理标准化技术
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