2、1.数据传输效率低：即使仅有少量信号值发生变化，也需要传输整个数据包，造成带宽浪费和不必要的延迟。
3、2.mcu资源消耗大：mcu需要处理大量的信号打包和传输操作，增加了mcu的负担，可能影响其主要功能的执行。
4、3.数据使用不便：mpu端应用程序需要从完整的数据包中解析出所需信号，增加了数据处理的复杂性。
1、本申请的技术目的旨在针对传统车载数据通信系统中存在的以上数据传输效率低下、通信资源消耗大的技术问题，提供一种车载数据通信方法、系统和车辆。
3、第一方面，本申请实施例提供了一种车载数据通信方法，用于实现第一通信端和第二通信端之间的车载数据通信，所述车载数据通信方法包括：
5、所述第一通信端获取车载总线信号更新数据，将所述信号更新数据同步更新至所述一级缓存；
6、所述一级缓存接收所述信号更新数据，进行数据更新，并将所述信号更新数据同步更新至所述二级缓存；
7、所述一级缓存接收所述应用程序发送的数据读取指令，响应于所述数据读取指令，向所述应用程序返回最新数据；
8、所述二级缓存接收所述应用程序发送的数据写入操作指令或控制请求指令，将所述数据写入操作指令或控制请求指令发送至所述第一通信端。
9、一些实施方式中，所述第一通信端设置有多个微控制单元，各所述微控制单元分别获取信号更新数据，将所述信号更新数据发送至所述一级缓存。
10、一些实施方式中，所述一级缓存包括多个一级缓存子单元，各所述一级缓存子单元分别设置于一个独立的一级微处理单元，各所述微控制单元与各所述一级缓存子单元一一对应。
13、所述第一通信端定期检测车载总线信号变化情况，当所述信号发生变化，获得所述信号更新数据；
14、将所述信号更新数据，打包成设定格式的差分数据包，所述差分数据包包括变化信号的唯一标识和变化后的信号新值；
15、将所述差分数据包发送至所述一级缓存，以使所述一级缓存接收并解析所述差分数据包，更新对应的信号值。
16、一些实施方式中，所述第一通信端通过以太网，利用udp、dds或some/ip中任一协议将所述差分数据包发送至所述一级缓存。
17、第二方面，本申请实施例提供了一种车载数据通信系统，用于实现第一通信端和第二通信端之间的车载数据通信，车载数据通信系统包括：
18、所述第一通信端，用于获取车载总线信号更新数据，将所述信号更新数据同步更新至一级缓存；
20、所述一级缓存，用于接收所述信号更新数据，进行数据更新，将所述信号更新数据同步更新至所述二级缓存；
21、所述一级缓存，还用于接收所述应用程序发送的数据读取指令，响应于所述数据读取指令，向所述应用程序返回最新数据；
22、所述二级缓存，用于接收所述应用程序发送的数据写入操作指令或控制请求指令，将所述数据写入操作指令或控制请求指令发送至所述第一通信端。
23、一些实施方式中，所述第一通信端设置有多个微控制单元，各所述微控制单元分别获取信号更新数据，将所述信号更新数据发送至所述一级缓存。
24、一些实施方式中，所述第一通信端通过传统总线例如can，将所述信号更新数据发送至一级缓存。
25、一些实施方式中，所述一级缓存包括多个一级缓存子单元，各所述一级缓存子单元分别设置于一个独立的一级微处理单元，各所述微控制单元与各所述一级缓存子单元一一对应。
26、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括车辆本体及如第一方面任一可能得实施方式提供的车载数据通信系统，所述车载通信系统设置于所述车辆本体中。
27、与现有技术相比，本申请实施例提供的车载数据通信方法取得有益技术效果：通过在第二通信端设置一级缓存和二级缓存，实现了对信号更新数据的快速访问，提升了数据访问效率；二级缓存不仅用于存储数据，还负责接收并处理控制请求指令，这种分工合作的方式有助于优化系统资源的利用；一级缓存专注于提供快速数据访问，而二级缓存则集中负责更复杂的数据管理和控制功能，有利于车载系统快速反馈和实时处理；一级缓存与二级缓存之间的数据同步机制确保了数据的准确性和一致性，差分数据同步方法仅传输变化的数据，显著减少了数据传输量，降低系统负载，节省了宝贵的带宽资源。
28、本申请实施例提供的车载数据通信系统，具有与以上本申请实施例提供的车载数据通信方法相同的技术效果，不做赘述。
1.一种车载数据通信方法，用于实现第一通信端和第二通信端之间的车载数据通信，其特征在于，所述车载数据通信方法包括：
2.根据权利要求1所述的车载数据通信方法，其特征在于，所述第一通信端设置有多个微控制单元，各所述微控制单元分别获取信号更新数据，将所述信号更新数据发送至所述一级缓存。
3.根据权利要求2所述的车载数据通信方法，其特征在于，所述一级缓存包括多个一级缓存子单元，各所述一级缓存子单元分别设置于一个独立的一级微处理单元，各所述微控制单元与各所述一级缓存子单元一一对应。
4.根据权利要求1所述的车载数据通信方法，其特征在于，所述二级缓存设置于一个独立的二级微处理单元。
5.根据权利要求1所述的车载数据通信方法，其特征在于，将所述信号更新数据同步更新至所述一级缓存，包括：
6.根据权利要求5所述的车载数据通信方法，其特征PA视讯平台在于，所述第一通信端通过以太网，利用udp、dds或some/ip中任一协议将所述差分数据包发送至所述一级缓存。
7.一种车载数据通信系统，用于实现第一通信端和第二通信端之间的车载数据通信，其特征在于，车载数据通信系统包括：
8.根据权利要求7所述车载数据通信系统，其特征在于，所述第一通信端设置有多个微控制单元，各所述微控制单元分别获取信号更新数据，将所述信号更新数据发送至所述一级缓存。
9.根据权利要求8所述车载数据通信系统，其特征在于，所述一级缓存包括多个一级缓存子单元，各所述一级缓存子单元分别设置于一个独立的一级微处理单元，各所述微控制单元与各所述一级缓存子单元一一对应。
10.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体及如权利要求7至9中任一项所述的车载数据通信系统，所述车载通信系统设置于所述车辆本体中。
本申请公开了一种车载数据通信方法、系统和车辆，用于实现第一通信端和第二通信端之间的车载数据通信，第二通信端设有一级缓存、二级缓存以及应用程序；第一通信端获取车载总线信号更新数据，将信号更新数据同步更新至一级缓存；一级缓存接收信号更新数据，进行数据更新，并将信号更新数据同步更新至二级缓存；一级缓存接收应用程序发送的数据读取指令，响应于数据读取指令，向应用程序返回最新数据；二级缓存接收应用程序发送的数据写入操作指令或控制请求指令，将数据写入操作指令或控制请求指令发送至第一通信端。实现了对信号更新数据的快速访问，提升了数据访问效率，显著减少了数据传输量。
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