车载通信系统具备：多个功能部，搭载于车辆，进行规定的信息通信；多个通信部，与所述多个功能部分别对应地设置；及多个有线传送路径，将所述多个通信部互相连接，所述多个通信部的各自经由所述有线传送路径而互相收发包含在所述功能部间交换的通信信息的调制后的无线)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113365880 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 5.6 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 (22)申请日 2020.01.28 代理人 任天诺高培培 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 2019.01.31 JP B60R 16/023 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 H04B 3/02 (2006.01) 2021.07.27 H04B 1/3822 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2020/002941 2020.01.28 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2020/158723 JA 2020.08.06 (71)申请人 住友电气工业株式会社 地址 日本大阪府大阪市 (72)发明人 宫川由大 权利要求书1页 说明书14页 附图8页 (54)发明名称 车载通信系统及车载用电缆 (57)摘要 车载通信系统具备：多个功能部，搭载于车 辆，进行规定的信息通信；多个通信部，与所述多 个功能部分别对应地设置；及多个有线传送路 径，将所述多个通信部互相连接，所述多个通信 部的各自经由所述有线传送路径而互相收发包 含在所述功能部间交换的通信信息的调制后的 无线 A 权利要求书 1/1页 1.一种车载通信系统，具备： 多个功能部，搭载于车辆，进行规定的信息通信； 多个通信部，与所述多个功能部分别对应地设置；及 多个有线传送路径，将所述多个通信部互相连接， 所述多个通信部的各自经由所述有线传送路径而互相收发包含在所述功能部间交换 的通信信息的调制后的无线所述的车载通信系统， 所述车载通信系统具备能够经由所述有线传送路径而互相收发所述信号的3个以上的 所述通信部， 互相收发所述信号的所述通信部的多个组中的至少任1个所述组的各所述通信部互相 收发与其他的所述组不同的载波频率的所述信号， 互相不同的载波频率的多个所述信号经由共用的所述有线所述的车载通信系统， 所述多个通信部的各自能够设定自己发送的所述信号的载波频率。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的车载通信系统， 所述多个通信部的各自能够设定自己发送的所述信号的发送功率。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的车载通信系统， 所述多个通信部的各自与进行所述信号的复用及分用的至少任一方的连接部经由所 述有线.一种车载用电缆，是搭载于设置有多个功能部的车辆的车载用电缆，其中，具备： 连接器部，能够与所述功能部连接；及 电缆部，能够传送调制后的无线频段的信号， 所述连接器部将包含在所述功能部间交换的通信信息的所述信号向所述电缆部输出。 7.根据权利要求6所述的车载用电缆， 所述连接器部包含生成所述信号的通信部， 所述通信部能够设定自己生成的所述信号的载波频率。 2 2 CN 113365880 A 说明书 1/14页 车载通信系统及车载用电缆 技术领域 [0001] 本发明涉及车载通信系统及车载用电缆。 [0002] 本申请主张以2019年1月31日申请的日本申请特愿2019‑15309号为基础的优先 权，将其公开的全部内容纳入本申请。 背景技术 [0003] 在专利文献1(日本特开2009‑177785号公报)中公开了以下这样的技术。即，车载 用无线通信装置具备频率不同的多个天线、复用电路、分用电路及与所述频率不同的多个 天线对应的多个无线设备，所述多个天线连接于所述复用电路和所述分用电路的任一者， 而且与连接的所述复用电路或所述分用电路一起设置于车辆的车顶上、前玻璃上部、后玻 璃上部的任一处，所述多个无线设备通过无线设备侧天线电缆而连接于与所述天线相反的 所述分用电路和复用电路的任一者，所述复用电路和分用电路由通过支柱内而布线的天线 装置侧天线：日本特开2009‑177785号公报 发明内容 [0007] (1)本公开的车载通信系统具备：多个功能部，搭载于车辆，进行规定的信息通信； 多个通信部，与所述多个功能部分别对应地设置；及多个有线传送路径，将所述多个通信部 互相连接，所述多个通信部的各自经由所述有线传送路径而互相收发包含在所述功能部间 交换的通信信息的调制后的无线)本公开的车载用电缆是搭载于设置有多个功能部的车辆的车载用电缆，其中， 具备：连接器部，能够与所述功能部连接；及电缆部，能够传送调制后的无线频段的信号，所 述连接器部将包含在所述功能部间交换的通信信息的所述信号向所述电缆部输出。 [0009] 本公开的一方案能够作为实现车载通信系统的一部分或全部的半导体集成电路 来实现。 附图说明 [0010] 图1是示出本发明的第一实施方式的车载通信系统的结构的图。 [0011] 图2是示出本发明的第一实施方式的车载通信系统中的连接部的结构的一例的 图。 [0012] 图3是示出本发明的第一实施方式的车载通信系统中的连接部的结构的其他例子 的图。 [0013] 图4是示出本发明的第一实施方式的车载通信系统中的通信部的结构的图。 [0014] 图5是示出本发明的第一实施方式的车载通信系统中的频率对应信息的一例的 3 3 CN 113365880 A 说明书 2/14页 图。 [0015] 图6是示出本发明的第一实施方式的车载通信系统中的功率对应信息的一例的 图。 [0016] 图7是示出本发明的第一实施方式的车载通信系统中的有线传送路径的结构的一 例的图。 [0017] 图8是示出本发明的第二实施方式的车载通信系统的结构的图。 [0018] 图9是示出本发明的第二实施方式的车载通信系统中的车载用电缆的结构的一例 的图。 [0019] 图10是示出本发明的第二实施方式的车载通信系统中的车载用电缆的结构的其 他例子的图。 具体实施方式 [0020] [本公开所要解决的课题] [0021] 期望能够超过这样的专利文献1所记载的技术而以简易的结构实现车辆的功能部 间的稳定的通信的技术。 [0022] 本公开是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于提供能够以简易的结构实现 车辆的功能部间的稳定的通信的车载通信系统及车载用电缆。 [0023] [本公开的效果] [0024] 根据本公开，能够以简易的结构实现车辆的功能部间的稳定的通信。 [0025] [本申请发明的实施方式的说明] [0026] 首先，列举本发明的实施方式的内容来说明。 [0027] (1)本发明的实施方式的车载通信系统具备：多个功能部，搭载于车辆，进行规定 的信息通信；多个通信部，与所述多个功能部分别对应地设置；及多个有线传送路径，将所 述多个通信部互相连接，所述多个通信部的各自经由所述有线传送路径而互相收发包含在 所述功能部间交换的通信信息的调制后的无线] 这样，通过在车载网络中使用有线传送路径来收发包含在功能部间交换的通信信 息的无线信号即调制后的无线频段的信号的结构，能够将多样的频带及调制方式等的无线 信号经由有线传送路径而传送，因此能够提高功能部间的通信设定的自由度。另外，对于作 为无线信号的传送路径的有线传送路径，通过取得阻抗匹配，能够使用被动部件而分支，因 此能够使布线的自由度提高。另外，例如，能够使在将许多通信部间通过有线传送路径而连 接的情况下需要的主动部件的数量成为零或减少该数量。通过减少主动部件的数量，能够 实现消耗功率的降低、发热的抑制及由向主动部件的电源供给线所致的噪声引起的通信错 误的抑制等。另外，由于能够在车载网络中例如使用一条电缆作为传送系统的干线，所以能 够降低使用的电缆的数量及使用的连接器端口的数量。因此，能够在车载网络中以简易的 结构实现功能部间的稳定的通信。 [0029] (2)优选的是，所述车载通信系统具备能够经由所述有线传送路径而互相收发所 述信号的3个以上的所述通信部，互相收发所述信号的所述通信部的多个组中的至少任1个 所述组的各所述通信部互相收发与其他的所述组不同的载波频率的所述信号，互相不同的 载波频率的多个所述信号经由共用的所述有线] 这样，通过在某通信部的组中收发与其他的组不同的载波频率的无线信号的结 构，能够在该各组中并行地收发无线信号，因此能够一边抑制由用于避免有线传送路径中 的无线信号的冲突的发送等待等引起的通信延迟，一边将通信处理简单化。 [0031] (3)优选的是，所述多个通信部的各自能够设定自己发送的所述信号的载波频率。 [0032] 通过这样的结构，通过例如通信部间的有线传送路径越长则将无线信号的载波频 率设定得越低，能够抑制无线信号的衰减，使通信品质提高。 [0033] (4)优选的是，所述多个通信部的各自能够设定自己发送的所述信号的发送功率。 [0034] 通过这样的结构，通过例如通信部间的有线传送路径越长则将无线信号的发送功 率设定得越大，能够抑制SN(Signal‑Noise：信噪)比的劣化，使通信品质提高。 [0035] (5)优选的是，所述多个通信部的各自与进行所述信号的复用及分用的至少任一 方的连接部经由所述有线] 通过这样的结构，通过在3个以上的功能部经由有线传送路径及连接部而能够互 相通信的车载通信系统中收发包含在功能部间交换的通信信息的无线信号，能够以简易的 结构实现功能部间的稳定的通信。 [0037] (6)本发明的实施方式的车载用电缆是搭载于设置有多个功能部的车辆的车载用 电缆，其中，具备：连接器部，能够与所述功能部连接；及电缆部，能够传送调制后的无线频 段的信号，所述连接器部将包含在所述功能部间交换的通信信息的所述信号向所述电缆部 输出。 [0038] 这样，通过具备将包含在功能部间交换的通信信息的无线信号即调制后的无线频 段的信号向电缆部输出的连接器部的结构，能够在车载网络中将多样的频带及调制方式等 的无线信号经由车载用电缆而传送，因此能够提高功能部间的通信设定的自由度。另外，对 于作为无线信号的传送路径的电缆部，能够使用被动部件而分支，因此例如能够使在将许 多功能部间通过车载用电缆而连接的情况下需要的主动部件的数量成为零或减少该数量。 通过减少主动部件的数量，能够实现消耗功率的降低、发热的抑制及由向主动部件的电源 供给线所致的噪声引起的通信错误的抑制等。因此，能够在车载网络中以简易的结构实现 功能部间的稳定的通信。 [0039] (7)优选的是，所述连接器部包含生成所述信号的通信部，所述通信部能够设定自 己生成的所述信号的载波频率。 [0040] 通过这样的结构，通过例如通信部间的有线传送路径越长则将无线信号的载波频 率设定得越低，能够抑制无线信号的衰减，使通信品质提高。 [0041] 以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，对图中同一或相当 部分标注同一标号而不反复对其进行说明。另外，也可以将以下记载的实施方式的至少一 部分任意组合。 [0042] 第一实施方式 [0043] [结构及基本动作] [0044] 图1是示出本发明的第一实施方式的车载通信系统的结构的图。 [0045] 参照图1，车载通信系统300具备多个通信部100A、100B、100C、100D、100E。多个通 信部100A、100B、100C、100D、100E与搭载于车辆1的功能部2A、2B、2C、2D、2E分别对应地设 置。以下，将通信部100A、100B、100C、100D、100E的各自也称作通信部100，将功能部2A、2B、 5 5 CN 113365880 A 说明书 4/14页 2C、2D、2E的各自也称作功能部2。 [0046] 车载通信系统300具备将各通信部100互相连接的多个有线传送路径。例如，通信 部100A及功能部2A经由有线B经由有线C经由有线C而互相连接。通信 部100D及功能部2D经由有线E经由有线E而互相连接。以下，将有线E的各自也称作 有线] 有线例如是遵从以太网(注册商标)等标准的总线。需要说明的是，有 线也可以是遵从CAN(Controller Area Network：控制器局域网)(注册商标) 等标准的总线，还可以是光纤电缆。 [0048] 功能部2例如是自动驾驶ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)、发动机 控制ECU及变速器控制ECU等各种控制用ECU、相机、雷达装置以及导航装置等，执行规定的 功能。功能部2进行规定的信息通信。 [0049] 例如，作为功能部2的一例的导航装置经由TCU(Telematics Communication Unit：远程信息通信单元)而从车辆1的外部的地图服务器取得地图信息。作为功能部2的一 例的图像传感器周期性地拍摄车辆1的周围，制作表示拍摄结果的图像信息。作为功能部2 的一例的雷达装置使用毫米波来周期性地制作表示车辆1的周围的行人等物体的检知结果 的检知信息。自动驾驶ECU基于从图像传感器接收到的图像信息及从雷达装置接收到的检 知信息来制作用于辅助自动驾驶的控制信息。 [0050] 功能部2将包含取得的地图信息以及制作的图像信息、检知信息及控制信息等通 信信息的以太网帧经由通信部100而在与其他的功能部2之间交换。 [0051] 例如，车载通信系统300具备能够互相收发以在无线通信中使用的调制方式调制 后的无线频段的交流的信号(以下，也称作无线信号(Radio Frequency Signal：射频信 号)。)即无线所示的例子中，车载通信系统300具备5个通信部100和连接部200A、200B、 200C。 [0053] 更详细而言，通信部100A及连接部200A经由有线A而互相连接。通信 部100B及连接部200A经由有线B经由有 线C经由有线D而互相连 接。通信部100E及连接部200C经由有线B经由有线E、210F、210G的各自也称作有线。由功能部2、通信部100及 有线] 各有线例如是同轴电缆。例如作为有线A的同轴电缆的 一方的端部处的连接器连接于通信部100A，另一方的端部处的连接器连接于连接部200A。 例如作为有线F的同轴电缆的一方的端部处的连接器连接于连接部200A，另一 方的端部处的连接器连接于连接部200B。需要说明的是，有线页 缆，例如也可以是波导管。 [0056] 通信部100经由有线而互相收发包含在功能部2间交换的通信信息的 无线] 更详细而言，功能部2生成包含取得或制作的通信信息以及发送目的地的功能部2 的MAC地址及发送源的功能部2的MAC地址的以太网帧，将生成的以太网帧向对应的通信部 100发送。 [0058] 通信部100若从对应的功能部2接收到以太网帧，则生成包含接收到的以太网帧的 无线信号，将生成的无线信号经由有线根据接收到的无线信号而生成以太网帧，并向对应的功能部2发送。 [0059] 连接部200进行从有线接收的无线信号的复用及分用的至少任一方 并向其他的有线所示的例子中，在连接部200A上连接有线A将从有线F中的任意有线传送路径接收的无线信号复用或分 用并向其他的有线能够设定自己发送的无线信号的载波频率。例如，通信部100根据 与作为通信对方的其他的通信部100之间的有线的长度即传送线路长来设定 无线信号的载波频率。例如，传送线将无线信号的载波频率设定得 越低。 [0062] 例如，互相收发无线个组互相收发与其他 的组的各通信部100不同的载波频率的无线信号。即，在车载通信系统300中，互相不同的载 波频率的多个无线信号经由共用的有线] 更详细而言，例如，通信部100A及通信部100B的组经由连接部200A及有线B而互相收发载波频率f1的无线B及有线C而互相收发载波频率f2的无线B、200C及有线D 而互相收发载波频率f3的无线] 需要说明的是，例如在功能部2A向功能部2B、2C、2D、2E广播以太网帧的情况下，功 能部2B、2C、2D、2E根据从通信部100A发送的相同载波频率的无线信号而生成该以太网帧。 另外，在功能部2B、2C、2D、2E作为针对被广播的上述以太网帧的响应而向功能部2A分别发 送以太网帧的情况下，通信部100B、100C、100D、100E可以将互相不同的载波频率的无线A发送也可以将相同的载波频率的无线A发送来作为根据 对应的以太网帧而生成的无线] 需要说明的是，关于通信部100对无线信号的载波频率的设定的详情后述。 [0066] 例如，通信部100能够设定自己发送的无线信号的发送功率。例如，通信部100根据 与作为通信对方的其他的通信部100之间的有线的长度即传送线路长来设定 无线信号的发送功率。例如，传送线将无线信号的发送功率设定得 越大。需要说明的是，关于通信部100对无线信号的发送功率的设定的详情后述。 [0067] [连接部] [0068] 图2是示出本发明的第一实施方式的车载通信系统中的连接部的结构的一例的 7 7 CN 113365880 A 说明书 6/14页 图。 [0069] 参照图2，连接部200例如是被动部件，包含主体部201和端子202A、202B、202C。主 体部201具有电阻R1、R2、R3。以下，将端子202A、202B、202C的各自也称作端子202。在端子 202上连接有线A与节点N1之间连接有电阻R1，在端子202B与节点N1之 间连接有电阻R2，在端子202C与节点N1之间连接有电阻R3。电阻R1、R2、R3的电阻值例如是 50/3欧姆即约16.7欧姆。 [0071] 例如，连接部200将端子202A、202B、202C中的任1个端子接收到的无线个端子输出。另外，将端子202A、202B、202C中的任2个端子接收到的无线是示出本发明的第一实施方式的车载通信系统中的连接部的结构的其他例子 的图。 [0073] 参照图3，连接部200A包含主体部201A和端子202A、202B、202C。 [0074] 在主体部201A中，端子202A和端子202C连接。端子202B例如经由50欧姆的电阻R4 而接地，例如经由未图示的电介质而与端子202A及端子202C连接。 [0075] [通信部] [0076] 图4是示出本发明的第一实施方式的车载通信系统中的通信部的结构的图。 [0077] 参照图4，通信部100具备数字接口部10、数据处理部11、发送信号处理部20、无线、功率控制部73、功率测定部74、振荡器80及存储部90。存储部90例如包含非易失性的存 储区域。 [0078] 数字接口部10将从功能部2接收到的以太网帧向数据处理部11输出。另外，数字接 口部10将从数据处理部11接收到的以太网帧向功能部2发送。 [0079] 数据处理部11若从数字接口部10接收到以太网帧，则将接收到的以太网帧向发送 信号处理部20输出。另外，数据处理部11若从接收信号处理部60接收到解调数据，则根据接 收到的解调数据而生成以太网帧并向数字接口部10输出。 [0080] 另外，数据处理部11若从数字接口部10接收到以太网帧，则从接收到的以太网帧 取得发送目的地的功能部2的MAC地址及发送源的功能部2的MAC地址，将取得的各MAC地址 向频率控制部72及功率控制部73输出。 [0081] 发送信号处理部20例如通过将从数据处理部11接收到的以太网帧调制来生成调 制数据，将生成的调制数据转换为模拟信号并输出。 [0082] 更详细而言，发送信号处理部20包含调制部21和数字/模拟转换器(DAC)22。 [0083] 调制部21通过对从数据处理部11接收到的以太网帧进行例如OFDM(Orthogonal Frequency Divison Multiplex：正交频分复用)方式中的IFFT(Inverse Fast Fourier Transform：快速傅里叶逆变换)等信号处理来生成调制数据，将生成的调制数据向DAC22输 出。需要说明的是，调制部21也可以是进行QAM(Quadrature Amplitude Modulation：正交 调幅)及PSK(Phase Shift Keying：相移键控)等其他方式的调制的结构，还可以是生成进 行了多个方式的调制的调制数据的结构。 [0084] DAC22将从调制部21接收到的调制数据转换为模拟信号，将转换后的模拟信号向 8 8 CN 113365880 A 说明书 7/14页 无线] 无线接收到的模拟信号转换为无线信号，将转换 后的无线] 更详细而言，无线包含带通滤波器(BPF)31、混频器32、BPF33及发送放大 器34。 [0087] BPF31将使从DAC22接收到的模拟信号的频率成分中的规定的频带外的成分衰减 后的信号向混频器32输出。 [0088] 混频器32通过将从BPF31接收到的模拟信号和从振荡器80接收到的频率转换信号 相乘而将从BPF31接收到的模拟信号升频转换从而转换为无线信号即RF(Radio Frequency：射频)频段的信号，并向BPF33输出。 [0089] BPF33将使从混频器32接收到的无线信号的频率成分中的规定的频带外的成分衰 减后的信号向发送放大器34输出。 [0090] 发送放大器34将从BPF33接收到的无线接收到的控制信 号对应的增益放大，将放大后的无线通过将开关控制信号向收发切换开关40输出而将收发切换开关40 定期地或不定期地切换。 [0092] 收发切换开关40根据从开关控制部71接收到的开关控制信号来切换是将从无线接收到的无线信号向有线输出还是将从有线接收到的 无线] 无线接收到的无线信号降频转换而生成例如基带 频段的模拟信号，将生成的模拟信号向接收信号处理部60输出。 [0094] 更详细而言，无线] 接收放大器51将从收发切换开关40接收到的无线接收到的无线信号的频率成分中的规定的频带外的成 分衰减后的信号混频器53输出。 [0097] 混频器53通过将从BPF52接收到的无线接收到的频率转换信号 相乘而生成对从BPF52接收到的无线信号进行了降频转换的模拟信号，将生成的模拟信号 向BPF54输出。 [0098] BPF54将使从混频器53接收到的模拟信号的频率成分中的规定的频带外的成分衰 减后的信号向接收信号处理部60输出。 [0099] 接收信号处理部60例如通过将从无线接收到的模拟信号解调来生成解 调数据，将生成的解调数据向数据处理部11输出。 [0100] 更详细而言，接收信号处理部60包含模拟/数字转换器(ADC)61和解调部62。 [0101] ADC61将从BPF54接收到的模拟信号转换为数字信号，将转换后的数字信号向解调 部62输出。 [0102] 解调部62通过对从ADC61接收到的数字信号进行例如OFDM方式中的FFT(Fast Fourier Transform：快速傅里叶变换)等信号处理来生成解调数据，将生成的解调数据向 数据处理部11输出。 [0103] 频率控制部72通过将频率控制信号F向振荡器80输出来控制振荡器80输出的频率 9 9 CN 113365880 A 说明书 8/14页 转换信号。 [0104] 振荡器80生成具有与从频率控制部72接收到的频率控制信号F的电平对应的频率 的例如是正弦波的频率转换信号并向混频器32、53输出。 [0105] 例如，存储部90存储有表示发送源的功能部2的MAC地址及发送目的地的功能部2 的MAC地址的组与在与该发送源的功能部2对应的通信部100和与该发送目的地的功能部2 对应的通信部100之间收发的无线信号的载波频率的关系的频率对应信息。 [0106] 频率控制部72若从数据处理部11接收到发送目的地的功能部2的MAC地址及发送 源的功能部2的MAC地址，则参照存储部90中的频率对应信息，基于发送目的地的功能部2的 MAC地址及发送源的功能部2的MAC地址以及频率对应信息来设定在对应的通信部100之间 收发的无线是示出本发明的第一实施方式的车载通信系统中的频率对应信息的一例的 图。 [0108] 以下，为了方便，设为功能部2A的MAC地址是“MAC‑A”，功能部2B的MAC地址是“MAC‑ B”，功能部2C的MAC地址是“MAC‑C”，功能部2D的MAC地址是“MAC‑D”，功能部2E的MAC地址是 “MAC‑E”。 [0109] 参照图5，例如在功能部2A经由通信部100A、100B而向功能部2B发送以太网帧的情 况下，通信部100A中的频率控制部72将无线生成与设定的载波频率对应的电平的频率控制信号F，将生成的频 率控制信号F向振荡器80输出。 [0111] 例如，存储部90存储有表示与载波频率对应的频率控制信号F的电平的LUT(Look Up Table：查找表)。频率控制部72通过参照存储部90中的LUT来生成与载波频率对应的电 平的频率控制信号F。需要说明的是，也可以是以下结构：存储部90存储有频率对应信息中 的载波频率置换为频率控制信号F的电平而得到的频率对应信息，频率控制部72通过参照 存储部90中的频率对应信息来生成频率控制信号F。 [0112] 功率控制部73通过将增益控制信号G向发送放大器34输出来控制发送放大器34的 增益。 [0113] 例如，存储部90存储有表示发送源的功能部2的MAC地址及发送目的地的功能部2 的MAC地址的组与在与该发送源的功能部2对应的通信部100和与该发送目的地的功能部2 对应的通信部100之间收发的无线信号的发送功率的关系的功率对应信息。 [0114] 功率控制部73若从数据处理部11接收到发送目的地的功能部2的MAC地址及发送 源的功能部2的MAC地址，则参照存储部90中的功率对应信息，基于发送目的地的功能部2的 MAC地址及发送源的功能部2的MAC地址以及功率对应信息来设定在对应的通信部100之间 收发的无线是示出本发明的第一实施方式的车载通信系统中的功率对应信息的一例的 图。 [0116] 参照图6，例如在功能部2A向功能部2B发送以太网帧的情况下，通信部100A中的功 率控制部73将无线生成与设定的发送功率对应的电平的增益控制信号G，将生成的增 益控制信号G向发送放大器34输出。 10 10 CN 113365880 A 说明书 9/14页 [0118] 例如，存储部90存储有表示与发送功率对应的增益控制信号G的电平的LUT。功率 控制部73通过参照存储部90中的LUT来生成与发送功率对应的电平的增益控制信号G。需要 说明的是，也可以是以下结构：存储部90存储有功率对应信息中的发送功率置换为增益控 制信号G的电平而得到的功率对应信息，功率控制部73通过参照存储部90中的功率对应信 息来生成增益控制信号G。 [0119] 例如，作为母机发挥功能的通信部100的例如通信部100A中的数据处理部11作为 控制车载通信系统300中的通信的通信控制部发挥功能。通信部100A中的数据处理部11制 作频率对应信息及功率对应信息，将制作出的频率对应信息及功率对应信息向车载通信系 统300中的通信部100A以外的各通信部100发送。通信部100A以外的各通信部100(以下，也 称作子机通信部100)接收频率对应信息及功率对应信息，将接收到的频率对应信息及功率 对应信息向各自的存储部90保存。 [0120] 更详细而言，各通信部100能够在预先分配的频带(以下，也称作共有频带)中收发 频率对应信息及功率对应信息等信息。 [0121] 通信部100A中的数据处理部11生成包含接收功率测定用的数据包的共有频带的 无线信号，并以规定的发送功率向子机通信部100发送。 [0122] 子机通信部100中的功率测定部74例如通过检测从BPF54输出的模拟信号的电平 来测定接收到的无线信号的功率。各子机通信部100的功率测定部74测定接收到的上述接 收功率测定用的数据包的接收功率，将测定结果向存储部90保存。 [0123] 通信部100A中的数据处理部11将包含用于询问接收功率的要求信息的无线A接收到的要求信息的响应而从存储部90取 得接收功率的测定结果，将表示取得的测定结果的无线若从各子机通信部100接收到接收功率的测定结 果，则基于各测定结果来算出各通信部100间的传送线基于算出的各传 送线路长来制作频率对应信息及功率对应信息。数据处理部11以使各载波频率下的无线信 号的发送功率成为例如从EMI(Electro Magnetic Interface：电磁界面)的观点算出的发 送功率的上限值以下的方式制作功率对应信息。 [0126] 需要说明的是，通信部100A中的数据处理部11也可以是基于各子机通信部100处 的噪声环境来制作频率对应信息的结构。 [0127] 更详细而言，例如，通信部100A设定在各通信部100中应该停止无线信号的发送的 发送停止期间，生成包含表示设定的发送停止期间的信息的无线测定发送停止期间中的接收功率，将表示测定结果的无线若从各子机通信部100接收到接收功率的测定结 果，则基于该测定结果来检测发送停止期间中的子机通信部100处的接收功率小的频带即 噪声电平低的频带，基于检测结果来制作频率对应信息。 [0130] 或者，例如，通信部100A中的数据处理部11基于由车载通信系统300的制造者或用 户预先保存于存储部90的表示各子机通信部100处的噪声电平的低的频带的噪声环境信息 11 11 CN 113365880 A 说明书 10/14页 来制作频率对应信息。 [0131] 另外，本发明的第一实施方式的车载通信系统300是具备5个通信部100的结构，但 不限定于此。车载通信系统300也可以是具备2个以上且4个以下或6个以上的通信部100的 结构。 [0132] 另外，在本发明的第一实施方式的车载通信系统300中，是相对于1个功能部2设置 1个通信部100的结构，但不限定于此。在车载通信系统300中，也可以是相对于2个以上的功 能部2设置1个通信部100的结构。 [0133] 另外，在本发明的第一实施方式的车载通信系统300中，通信部100是经由有线的结构，但不限定于此。通信部100也可以是包含于功能部2的 结构。 [0134] 另外，本发明的第一实施方式的车载通信系统300是具备通信部100而不具备功能 部2的结构，但不限定于此。车载通信系统300也可以是还具备功能部2的结构。 [0135] 另外，在本发明的第一实施方式的车载通信系统300中，有线是同轴 电缆，但不限定于此。有线也可以是例如包含双绞线电缆的结构。另外，有线还可以是包含连接同轴电缆和双绞线电缆的平衡不平衡转换器的结构。 [0136] 图7是示出本发明的第一实施方式的车载通信系统中的有线传送路径的结构的一 例的图。 [0137] 参照图7，有线接收到的单端信号转换为差动信号并向双 绞线输出。另外，平衡不平衡转换器213将从双绞线接收到的差动信号转换 为单端信号并向同轴电缆211输出。 [0138] 另外，在本发明的第一实施方式的车载通信系统300中，是以下结构：作为母机发 挥功能的通信部100A制作频率对应信息，子机通信部100中的频率控制部72基于发送目的 地的功能部2的MAC地址及发送源的功能部2的MAC地址以及从通信部100A接收到的频率对 应信息来设定载波频率，但不限定于此。也可以是以下结构：由车载通信系统300的制造者 或用户预先制作出的频率对应信息保存于存储部90，各通信部100中的频率控制部72基于 发送目的地的功能部2的MAC地址及发送源的功能部2的MAC地址以及预先制作出的频率对 应信息来设定载波频率。另外，还可以是以下结构：各通信部100收发表示分配给自己及其 他的通信部100的频带的频带使用信息，各通信部100中的频率控制部72基于其他的通信部 100的频带使用信息来设定自己的频带。 [0139] 另外，在本发明的第一实施方式的车载通信系统300中，是通信部100的多个组中 的至少任1个组互相收发与其他的组不同的载波频率的无线信号的结构，但不限定于此。也 可以是全部的通信部100收发相同的载波频率的无线] 另外，在本发明的第一实施方式的车载通信系统300中，是通信部100具备频率控 制部72的结构，但不限定于此。通信部100也可以是不具备频率控制部72的结构。在该情况 下，振荡器80例如输出具有预先设定的频率的频率转换信号。 [0141] 另外，在本发明的第一实施方式的车载通信系统300中，是通信部100具备功率控 制部73的结构，但不限定于此。通信部100也可以是不具备功率控制部73的结构。在该情况 下，发送放大器34例如以预先设定的增益将无线] 另外，在本发明的第一实施方式的车载通信系统300中，通信部100是能够设定无 线信号的载波频率的结构，但不限定于此。通信部100也可以是收发规定的载波频率的无线] 另外，在本发明的第一实施方式的车载通信系统300中，通信部100是能够设定无 线信号的发送功率的结构，但不限定于此。 [0144] 通信部100也可以是收发规定的发送功率的无线] 另外，在本发明的第一实施方式的车载通信系统300中，是以下结构：通信部100具 备功率测定部74，通信部100中的数据处理部11作为通信控制部发挥功能，但不限定于此。 作为母机发挥功能的通信部100A也可以是不具备功率测定部74的结构。另外，子机通信部 100中的数据处理部11也可以是不作为通信控制部发挥功能的结构。 [0146] 另外，在通信部100的各组中，构成组的2个通信部100是互相收发同一载波频率的 无线信号的结构，但不限定于此。在通信部100的多个组中的至少任1个组中，构成该组的2 个通信部100也可以是发送互相不同的载波频率的无线信号的结构。更详细而言，例如，在 通信部100A及通信部100B的组中，通信部100A将载波频率f11的无线的无线] 这样，通过在某通信部100的组中通信部100发送互相不同的载波频率的无线信号 的结构，能够一边抑制由用于避免在该组中从各通信部100发送的无线信号的冲突的发送 等待等引起的通信延迟，一边将通信处理简单化。 [0148] 另外，期望能够以简易的结构实现车辆的功能部间的稳定的通信的技术。 [0149] 相对于此，本发明的第一实施方式的车载通信系统具备：多个功能部2，搭载于车 辆1，进行规定的信息通信；多个通信部100，与该多个功能部2分别对应地设置；及多个有线经由有线而互相收 发包含在功能部2间交换的通信信息的无线] 这样，通过在车载网络310中使用有线间交换 的通信信息的无线信号的结构，能够将多样的频段及调制方式等的无线信号经由有线而传送，因此能够提高功能部2间的通信设定的自由度。另外，对于作为无线信号的 传送路径的有线，通过取得阻抗匹配，能够使用被动部件而分支，因此能够使 布线的自由度提高。另外，例如，能够使在将许多通信部100间通过有线而连接 的情况下需要的主动部件的数量成为零或减少该数量。通过减少主动部件的数量，能够实 现消耗功率的降低、发热的抑制及由向主动部件的电源供给线所致的噪声引起的通信错误 的抑制等。另外，在车载网络310中，能够例如使用一条电缆作为传送系统的干线，因此能够 降低使用的电缆的数量及使用的连接器端口的数量。 [0151] 因此，在本发明的第一实施方式的车载通信系统中，能够在车载网络中以简易的 结构实现功能部间的稳定的通信。另外，通过经由作为有线传送路径的例如电缆而收发无 线信号的结构，与经由天线而收发无线信号的结构相比，能够抑制无线信号的衰减，能够降 低发送功率及消耗功率。另外，由于能够经由例如取得了阻抗匹配的有线传送路径而收发 无线信号，因此与接受多路径的影响的无线传送路径相比，能够显著抑制无线信号的反射， 例如实现使用了多值数更大的调制方式的通信，能够将通信高速化。 [0152] 另外，本发明的第一实施方式的车载通信系统具备能够经由有线页 互相收发无线。互相收发无线互相收发与其他的组不同的载波频率的无线信号。互相不同的 载波频率的多个无线信号经由共用的有线] 这样，通过在某通信部100的组中收发与其他的组不同的载波频率的无线信号的 结构，能够在该各组中并行地收发无线信号，因此能够一边抑制由用于避免有线传送路径 中的无线信号的冲突的发送等待等引起的通信延迟，一边将通信处理简单化。 [0154] 另外，在本发明的第一实施方式的车载通信系统中，通信部100能够设定自己发送 的无线] 通过这样的结构，例如通过通信部100间的有线越长则将无线信号的 载波频率设定得越低，能够抑制无线信号的衰减，使通信品质提高。 [0156] 另外，在本发明的第一实施方式的车载通信系统中，通信部100能够设定自己发送 的无线] 通过这样的结构，例如通过通信部100间的有线越长则将无线信号的 发送功率设定得越大，能够抑制SN比的劣化，使通信品质提高。 [0158] 另外，在本发明的第一实施方式的车载通信系统中，多个通信部100的各自与进行 无线信号的复用及分用的至少任一方的连接部200经由有线] 通过这样的结构，通过在3个以上的功能部2能够经由有线而互相通信的车载通信系统中收发包含在功能部2间交换的通信信息的无线信号，能够 以简易的结构实现功能部2间的稳定的通信。 [0160] 接着，使用附图对本发明的其他的实施方式进行说明。需要说明的是，对图中同一 或相当部分标注同一标号而不反复对其进行说明。 [0161] 第二实施方式 [0162] [结构及基本动作] [0163] 本实施方式涉及与第一实施方式的车载通信系统相比具备具有通信部的车载用 电缆的车载通信系统。除了以下说明的内容以外，与第一实施方式的车载通信系统是同样 的。 [0164] 图8是示出本发明的第二实施方式的车载通信系统的结构的图。 [0165] 参照图8，车载通信系统301具备搭载于车辆1的多个车载用电缆230A、230B、230C、 230D、230E。多个车载用电缆230A、230B、230C、230D、230E与搭载于车辆1的5个功能部2分别 对应地设置。以下，将车载用电缆230A、230B、230C、230D、230E的各自也称作车载用电缆 230。 [0166] 例如，功能部2A及连接部200A经由车载用电缆230A而互相连接。功能部2B及连接 部200A经由车载用电缆230B而互相连接。功能部2C及连接部200B经由车载用电缆230C而互 相连接。功能部2D及连接部200C经由车载用电缆230D而互相连接。功能部2E及连接部200C 经由车载用电缆230E而互相连接。 [0167] 图9是示出本发明的第二实施方式的车载通信系统中的车载用电缆的结构的一例 的图。 [0168] 参照图9，车载用电缆230具备能够与功能部2连接的连接器部231和能够传送无线相反一侧的端部处具备能够与连 14 14 CN 113365880 A 说明书 13/14页 接部200连接的连接器233。 [0169] 连接器部231将包含在功能部2间交换的通信信息的无线] 更详细而言，连接器部231包含通信部100。通信部100若从功能部2接收到包含通 信信息的以太网帧，则生成包含接收到的以太网帧的无线信号，将生成的无线接收到无线信号，则根据接收到的无线信号而 生成以太网帧，将生成的以太网帧向功能部2发送。 [0171] 电缆部232将从连接器部231接收到的无线接收到的无线例如不平衡传 送无线信号。需要说明的是，电缆部232也可以是将功能部2或连接器部231生成的直流电压 重叠于无线信号而传送的结构。 [0172] 图10是示出本发明的第二实施方式的车载通信系统中的车载用电缆的结构的其 他例子的图。 [0173] 参照图10，车载用电缆230具备能够与功能部2连接的连接器部231A和能够传送无 线间交换的通信信息的无线] 更详细而言，连接器部231A包含通信部100和平衡不平衡转换器213。通信部100若 从功能部2接收到包含通信信息的以太网帧，则生成包含接收到的以太网帧的无线信号，将 生成的无线信号作为单端信号而向平衡不平衡转换器213输出。平衡不平衡转换器213将从 通信部100接收到的单端信号转换为差动信号并向电缆部232输出。 [0176] 另外，平衡不平衡转换器213若从电缆部232接收到作为差动信号的无线信号，则 将接收到的差动信号转换为单端信号并向通信部100输出。通信部100若从平衡不平衡转换 器213接收到作为单端信号的无线信号，则根据接收到的无线信号而生成以太网帧，将生成 的以太网帧向功能部2发送。 [0177] 需要说明的是，本发明的第二实施方式的车载用电缆230是在与连接器部231相反 一侧的端部处具备能够与连接部200连接的连接器233的结构，但不限定于此。车载用电缆 230也可以是取代连接器233而例如具备能够与其他的功能部2连接的连接器部231的结构， 还可以是例如具备平衡不平衡转换器的结构。 [0178] 本发明的第二实施方式的车载用电缆230搭载于设置有多个功能部2的车辆1。车 载用电缆230具备能够与功能部2连接的连接器部231和能够传送无线间交换的通信信息的无线] 这样，通过具备将包含在功能部2间交换的通信信息的无线的结构，能够在车载网络310中将多样的频段及调制方式等的无线而传送，因此能够提高功能部2间的通信设定的自由度。另外，由于作为无线 信号的传送路径的电缆部232能够使用被动部件而分支，所以例如能够使在将许多功能部2 间通过车载用电缆230而连接的情况下需要的主动部件的数量成为零或减少该数量。通过 减少主动部件的数量，能够实现消耗功率的降低、发热的抑制及由向主动部件的电源供给 线所致的噪声引起的通信错误的抑制等。 [0180] 因此，在本发明的第二实施方式的车载用电缆230中，能够在车载网络中以简易的 15 15 CN 113365880 A 说明书 14/14页 结构实现功能部间的稳定的通信。 [0181] 另外，在本发明的第二实施方式的车载用电缆230中，连接器部231包含生成无线能够设定自己生成的无线] 通过这样的结构，通过例如通信部100间的有线越长则将无线信号的 载波频率设定得越低，能够抑制无线信号的衰减，使通信品质提高。 [0183] 应该认为，上述实施方式在所有方面都是例示而非限制性的内容。本发明的范围 不是由上述说明表示而是由权利要求书表示，意在包含与权利要求书均等的含义及范围内 的所有变更。 [0184] 以上的说明包含以下附记的特征。 [0185] [附记1] [0186] 一种车载通信系统，具备： [0187] 1个或多个功能部，搭载于车辆，进行规定的信息通信； [0188] 多个通信部，与所述1个或多个功能部分别对应地设置；及 [0189] 多个有线传送路径，将所述多个通信部互相连接， [0190] 所述多个通信部的PA视讯各自经由所述有线传送路径而互相收发包含在所述功能部间 交换的通信信息的调制后的无线] 各所述通信部经由所述有线传送路径而分别连接于连接部， [0192] 所述连接部进行所述有线传送路径中的所述无线信号的复用及分用的至少任一 方。 [0193] 标号说明 [0194] 1车辆 [0195] 2功能部 [0196] 100通信部 [0197] 200连接部 [0198] 210有线车载通信系统 [0201] 301车载通信系统 16 16 CN 113365880 A 说明书附图 1/8页 图1 17 17 CN 113365880 A 说明书附图 2/8页 图2 图3 18 18 CN 113365880 A 说明书附图 3/8页 图4 19 19 CN 113365880 A 说明书附图 4/8页 图5 20 20 CN 113365880 A 说明书附图 5/8页 图6 图7 21 21 CN 113365880 A 说明书附图 6/8页 图8 22 22 CN 113365880 A 说明书附图 7/8页 图9 23 23 CN 113365880 A 说明书附图 8/8页 图10 24 24
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